AUTOSAR架构简述_原创精品文档.pdfVIP

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

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1.总体概述

AUTOSAR(汽车开放系统架构)，整车软件系统可以通过AUTOSAR

架构对车载网络、系统内存及总线诊断进行深度管理，他的出现

有利于整车电子系统软件的更新及交换，并改善系统的可靠性和

稳定性。目前支持AUTOSAR标准的工具和软件供应商都已经推出

了相应的产品，提供需求管理，系统描述，软件构件算法模型验

证，软件构建算法建模，软件构件代码生成，RTE（）

RuntimeEnvironment

生成，ECU配置以及基础软件和操作系统等服务，帮助OEM实现

无缝的系统软件架构开发流程。

AUTOSAR计划目标主要有三个：

1）建立独立于硬件的分层软件架构；

2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并

将应用软件整合至ECU；

3）制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软

件构件在不同汽车平台复用。

2.分层概述

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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

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AUTOSAR体系架构分层标准

1）应用层（ApplicationLayer）

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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

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应用层中的功能由各软件组件SWC(software

component)实现，组件中封装了部分或者全部汽车

电子功能，包括对其功能的具体实现以及描述，比

如控制汽车大灯、空调等部件的运作，但是与汽车

硬件系统没有连接。

1.1）软件组件(softwarecomponent)

软件组件SWC(softwarecomponent)是由Atomic

component(最小逻辑单元)组成。Atomic

component最小逻辑单元有Application、

Sensor/actuator(传感器/执行器)两种类型。其

中Application是算法实现了类型，能在ECU中

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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

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自由映射；Sensor、Actuator是为Application

提供的I/O端口类型，用于与ECU绑定，但不可

像Application那样能在各ECU上自由映射。数