永磁同步直线伺服电机机电动力学模型的建立与仿真闫军.pdfVIP

内蒙古工业大学学报

JOUＲNALOFINNEＲMONGOLIA

322UNIVEＲSITYOFTECHNOLOGYVol．32No．22013

第卷第期

文章编号:1001－5167(2013)02－0007－06

永磁同步直线伺服电机机电动力学

模型的建立与仿真

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，，

闫军周志霞武建新

(1．内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051;2．内蒙古工业大学电力学院，呼和浩特010051)

、、

摘要:永磁同步直线伺服电机的机电动力学系统是一个多变量非线性强

。。

耦合的系统它的理论研究与实际应用有一定的难度应用能量的方法

。－

来解决此类问题，能达到较好的效果应用拉格朗日麦克斯韦方程建立

C－

系统的机电动力学模型，通过变换将三相参考系的拉格朗日麦克斯

韦方程变换到两相参考系下的微分方程，使问题的研究由三相交流绕组变

。i0

为两相直流绕组而简化本文选用d的控制方式，使电机能有效平稳

。Matlab

地运行利用求解微分方程，对该系统的动力学模型进行仿真及

。、。

分析从仿真结果看，该方法正确合理

－

关键词:直线伺服电机;机电动力学模型;能量的方法;拉格朗日麦克

斯韦方程

中图分类号:THll3．2文献标识码:A

0引言

，、，

相比于旋转电机永磁同步直线伺服电机具有高速度高精度和大推力的优势在高速高精数控系

。，

统和精密测量等许多应用场合都具有广阔的应用前景直线电动机采用直接驱动方式不需要中间转

，，“+”

换装置可以将电能直接转换成直线运动的机械能与间接产生直线运动的旋转电动机滚珠丝杠相

1

［］

，。

比具有突出的优点建立永磁同步直线伺服电机的机电动力学模型是对电机控制与利用的理论基

，，，

础通过对伺服电机机电耦合动力学的仿真验证了伺服电机的机电耦合动力学建模正确电机的速度