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电机控制试验台设计

随着工作的推进，电机控制架台实验是必要的，在此先做出一个

整体构架设计方案。

1．试验台的设计需完成以下目标：

1）试验台功能分析和试验对象分析；

2）试验台的规划设计；

3）数据采集系统的设计；

4）工况模拟控制系统的设计；

2．试验台功能及构架：

由于本试验台的设计是基于20Kw无刷直流电机，所以基本功能

是围绕电机展开，但是采用模块化设计，保证试验台的灵活性，以期

有更广泛的用途，便于扩展到其他系统的测试功能上，基本可以分为

三个模块：

1）待测系统检测模块；

2）数据采集模块；

3）工况模拟控制模块；

整体构架设计如下所示：

工况模拟控制模块

待测系统检测模块

人工控制台直流无刷电

机

离合/转速

转矩传感器

数据采集模块

PC机（数据

测功机

采集与存

储、分析）

图1电机控制试验台整体构架

（1）工况模拟控制模块硬件可采用TI公司的电机控制专用DSP

芯片的无刷直流电机控制系统，硬件结构简单、软件实现方便，系统

的功耗低、控制精度高、实时性强、升级空间较大，而且能够方便地

与上位机进行数据的交换和传输，能够实现的控制功能丰富。

软件方面可选择C++、VB等编程语言，功能强大，兼容性好，便

于操作与修改。

（2）检测模块中无刷直流电机为待检测对象，其基本参数包括电

压、电流、功率、转速、转矩以及占空比，信号特征及检测方式如下：

表1电机检测信号特征及检测方式

类型信号特征检测方式

电压/V20KHz脉冲量~380霍尔电压传感器+平均值检测电路

输入电流/A20KHz脉冲量~200霍尔电压传感器+平均值检测电路

电功率20KHz脉冲量乘法芯片+平均值检测电路

输出转速/(r/min)低频变化，5000转速转矩仪

转矩/N*m低频变化，~380转速转矩仪

控制占空比低频变化整形电路+定时计数器

测功机可选用50KW直流电力测功机，市场上常用的负载与吸功

设备有电动同步加载器、磁粉制动器、磁滞测功机、电涡流测功机、

水力测功器、液压加载器等，其性能特点、应用范围各不相同。电动

同步加载器用于机械封闭试验台，提供全数字调节器，具有负载调节

方便、响应速度快、加载精度高、载荷自动锁定、节能80%等特点。

磁粉制动器适用于低转速场合，调节方便。磁滞测功机用于小扭矩高

转速试验台，电涡流测功机与水力测功器用于高转速大扭矩测功。液

压加载器用于大功率试验台。电力测功机具有控制结构简单、系统的

转矩响应迅速且无超调、电能可回馈电网等优点，可以在我们的设计

中应用于不同的待测对象，保证试验台的灵活性。

（3）数据采集模块我们拟采用PC机作为主控机，与工况模拟控

制模块相整合，实现测功机控制