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题目：搬运机械手臂系统设计
摘要
现如今，机械手在汽车、航空、化工等行业已有广泛的应用，可以说机械手的大规模应用是社会发展的必然趋势。本次毕业设计的主要目的是通过完成搬运机械手的设计，使得设计出的多功能机械手具有一定的现实意义论文主要完成的设计如下：通过分析国内外机械手发展现状，根据搬运机械手的工作需求，设计了液压搬运机械手设计的基本方案。设计了机械手的需求机械手手部、腕部、臂部、腰部的机械结构并对机械结构进行校核计算。说明了使用的电机、传感器和液压系统的参数。并且利用S7-200PLC根据机械手的运动轨迹设计了相应的运动程序，完成了对机
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