原创力文档- 1、本文档共77页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
极点配置设计：多项式方法;第五章极点配置设计：多项式方法;5.2简单的设计问题;5.2简单的设计问题;过程的脉冲传递函数：;5.2.1设计问题求解;;;;;;;;;5.4更实际的假设;;在条件下，选出唯一解就得到次数最小的因果控制器。
（5.2）式的控制规律可以写为：;小结;则闭环传递函数由：;;;;;;;;;5.6设计步骤;5.6设计步骤;;;;;;;;;;;;5.7双重积分器的控制器设计;;;;;;;5.7.7采样周期变化的影响;5.7.8相对于建模误差的灵敏度;图5.16系统的环路传递函数的伯德图。;5.8谐波振荡器的控制器的设计;5.8谐波振荡器的控制器的设计;5.8.2性能规范;5.8.3控制器设计;5.8.4标称设计;5.8.5观测器极点变化的影响;5.8.6采样周期变化的影响;5.8.7防假频滤波器的影响;5.8.8鲁棒性;;5.9柔性机器人臂的控制器的设计;5.9.2性能规范;5.9.3陷波滤波器;5.9.4振荡振型的有效阻尼;5.9.5比较：;5.10与其它设计方法的关系;5.10与其他设计方法的关系;5.10.2完全对消时的误差反馈;5.10.3达林-海恩算法;5.10.4史密斯预报器;例5.11史密斯预报器;;注意：;其中，，而且考虑的理想情况。这样，可实现的系统的近似逆为：;;5.10.6转矩观测器;5.11结论
文档评论（0）