数字信号处理-第五章数字滤波器的基本结构(new).pptVIP

数字滤波器的设计分三步：

第一步：由技术指标设计出系统函数

第二步：由系统函数选择适当的网络结构〔运算结构或硬件实现结构〕；

第三步：根据网络结构用软件编程或硬件实现;

本章主要介绍IIR数字滤波器的根本网络结构及

FIR数字滤波器的根本网络结构;滤波器表示方式

〔1〕系统函数

〔2〕常系数线性差分方程：

;网络结构常用几种运算单元：

加法器、单位延迟、常数乘法器。网络结构的乘法和延时单元尽可能少，对量化效应的敏感长度较低。

常用几种运算单元的表示法：方框图法、信号流图法;如二阶数字滤波器：;相应的流程图结构：;5.2无限长单位冲激响应〔IIR)滤波器的根本结构〕

IIR滤波器有以下几个特点：

〔1〕系统的单位冲激响应是无限长的

〔2〕系统函数在有限z平面〔〕上有极点存在

〔3〕结构上存在输出到输入的反响，也就是结构是递归的

1、直接Ⅰ型

一个IIR滤波器的有理系统函数为：;对应的N阶差分方程为：;图中第一个网络实现零点，第二个网络实现极点，共有M+N级延时单元

例：用直接一型实现;二、直接二型〔典范型〕;直接型优点：直接型结构简单，用的延迟器较少〔为N和M中的较大者的个数〕

缺点〔a〕系数对滤波器性能的控制关系不直接，因此调整不方便。

〔b〕具体实现滤波器时，的量化误差将使滤波器的频响产生很大的改变，甚至影响系统的稳定性

直接型结构一般用于实现低阶系统。;例：用直接二型完成;三、级联型：将系统函数的分子、分母多项式进行因式分解

;将两个一阶因子组合成二阶因子,那么;优点(a)可以单独调整滤波器的零点和极点，调整方便。

〔b)可以灵活地进行极点配对和交换级联次序，以减少有效字长效应

〔c)每个根本节都有相同的结构，硬件实现简单。

缺点：误差会一级一级积累。;四、并联型：将系统函数展开为局部分式之和;将两个一阶因子组合成二阶因子,那么当M=N时，有;并联型可以通过调整的方法来调整一对极点的位置，但不能像级联型那样调整零点位置。此外，各并联根本节的误差互相没有??响，所以比级联型误差一般来说要稍小一点，因此在传输精确零点的场合，宜采用级联型结构。;转置定理:将原网络中所有支路方向倒转，并将输入、输出相互交换，那么其系统函数H(z)不改变。;例:分别用直接Ⅱ型、级联型、并联型实现下面的传递函数，并画出流图。;解：直接型：;级联型：;并联型：;课堂练习：

求直接二型、〔一阶根本型〕级

联型、

〔一阶根本型〕并联型网络;例：求滤波器系统函数;2;G(z)可看成是2个1阶子系统的级联;5.3有限长单位冲激响应〔FIR〕滤波器的根本结构

有限长单位冲激响应滤波器有以下几个特点：

〔1〕系统的单位冲激响应在有限个n值处不为零；

〔2〕系统函数在处收敛；在处只有零点，在有限z平面只有零点，而全部极点在z=0处〔因果系统〕

〔3〕结构上是非递归结构，没有输出到输入的反响，但有些结构〔例如频率抽样结构〕也包含有反响的递归结构。

设FIR滤波器的单位冲激响应为一个N点序列，

，那么滤波器的系数函数为

它有N-1阶极点在z=0处，有N-1个零点在位于有限z平面的任何位置

FIR滤波器有以下几种根本结构;一、横截型〔卷积型、直接型〕;二、级联型：将分解成实系数二阶因子的乘法形式;N为奇数时FIR滤波器的级联结构，其中每一个二阶因子为横截型结构;例：求;级联型：;这种结构每一节控制一对零点，但需要的系数比横截型的多;三、频率抽样型

;其中级联的第一局部为梳状滤波器;其相频响应：;级联的第二局部为N个并联谐振器：;此时

所以〔3〕式中的值为

的值。由此画出频率抽样型信号流图;由于极点在单位园上，系数量化时，这些极点会移动，极点可能在单位园外，造成系统不稳定，因此在〔3〕式中令即抽样点在半径为r〔r小于1但趋近于1〕园上。;由于;将复数共轭根合并，由于;其中;N为偶数时，有一对实根；N为奇数时，有一个实根;N为偶数：;N为偶数;FIR滤波器的单位抽样响应;N=4;例：设滤波器差分方程为;直接1型：;直接2型：;一阶节级联型