51单片机智能小车全速前进程序源代码、电路原理图和器件表.pdfVIP

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2025-01-05 发布于河南
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51单片机智能小车全速前进程序源代码、电路原理图和器件表.pdf

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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

51单片机智能小车全速前进

程序源代码、电路原理图、电路器件表

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

智能小车电路板分为核心板和驱动板。核心板上的处理器的芯片

型号是：STC15W4K56S4，这是一款51单片机。驱动板上有电源电路、

电机驱动电路以及一些功能模块接口。

智能小车全速前进只要控制智能小车的四个轮子以全速向前转

动就可以了。智能小车的四个轮子由四个直流减速电机驱动。直流减

速电机驱动芯片采用L293D，一片电机驱动芯片L293D可以驱动两个

直流减速电机，智能小车用到4个直流减速电机，需要用到两片L293D

电机驱动芯片。

在本文主要提供了智能小车全速前进的完整的程序原代码、电路

原理图以及电路器件表。

下面是智能小车前进实验的程序流程图：

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

智能小车核心板原理图

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表

序号器件标号器件名称实物图说明

1C10.1UF贴片电容0603封装

2D1绿色LED0603封装

3D2红色LED0603封装

PIN与PIN间隔2.54mm

4J1、J2、J3单排插针

插针

PIN与PIN间隔2.54mm

5P1、P22x14双排插针

2x14双排插针

6R110K电阻0603封装

7R2、R31K电阻0603封装

8S1按键直插

9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48

STC15W4K56S4智能小车核心板正面

STC15W4K56S4智能小车核心板背面

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

智能小车驱动板原理图

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

51单片机（STC15W4K56S4）智能小车驱动板器件（BOM）表

序号器件标号器件名称

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