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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
51单片机智能小车全速前进
程序源代码、电路原理图、电路器件表
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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
智能小车电路板分为核心板和驱动板。核心板上的处理器的芯片
型号是：STC15W4K56S4，这是一款51单片机。驱动板上有电源电路、
电机驱动电路以及一些功能模块接口。
智能小车全速前进只要控制智能小车的四个轮子以全速向前转
动就可以了。智能小车的四个轮子由四个直流减速电机驱动。直流减
速电机驱动芯片采用L293D，一片电机驱动芯片L293D可以驱动两个
直流减速电机，智能小车用到4个直流减速电机，需要用到两片L293D
电机驱动芯片。
在本文主要提供了智能小车全速前进的完整的程序原代码、电路
原理图以及电路器件表。
下面是智能小车前进实验的程序流程图：
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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
智能小车核心板原理图
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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
1C10.1UF贴片电容0603封装
2D1绿色LED0603封装
3D2红色LED0603封装
PIN与PIN间隔2.54mm
4J1、J2、J3单排插针
插针
PIN与PIN间隔2.54mm
5P1、P22x14双排插针
2x14双排插针
6R110K电阻0603封装
7R2、R31K电阻0603封装
8S1按键直插
9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48
STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
智能小车驱动板原理图
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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
51单片机（STC15W4K56S4）智能小车驱动板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称
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