沈阳理工大学《机器人技术及应用》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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沈阳理工大学

《机器人技术及应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：

A.有利

B.有害

C.无影响

D.有时有利，有时有害

2、对于一个承受静载荷的紧螺栓连接，螺栓所受的应力主要是？（）

A.拉应力

B.剪应力

C.扭切应力

D.拉应力和扭切应力

3、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m2，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）

A.1000N

B.2000N

C.3000N

D.4000N

4、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。已知轴的直径为50mm，传递的转矩较大，应选择哪种类型的键？

A.平键

B.半圆键

C.楔键

D.花键

5、对于一个需要进行高频淬火的零件，以下哪种材料适合？（）

A.45钢

B.GCr15

C.20CrMnTi

D.W18Cr4V

6、在设计链传动时，为了避免链条脱链，链轮的齿数应（）

A.尽量多

B.尽量少

C.适中

D.没有限制

7、某机械零件需要进行渗氮处理，渗氮后的表面硬度可以达到多少？

A.HRC50-55

B.HRC58-65

C.HRC60-70

D.HRC70以上

8、在机械设计中，为了提高零件的疲劳强度，可采用的措施有（）

A.减小应力集中

B.改善表面质量

C.进行表面强化处理

D.以上都是

9、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承

B.角接触球轴承

C.圆柱滚子轴承

D.圆锥滚子轴承

10、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）

A.通用夹具

B.专用夹具

C.组合夹具

D.可调夹具

11、在机械制造的挤压加工中，以下哪种挤压方式适用于生产空心零件？（）

A.正挤压

B.反挤压

C.复合挤压

D.径向挤压

12、在齿轮传动中，若要提高齿轮的接触强度，以下哪种方法较为有效？（）

A.增大模数

B.增加齿数

C.采用硬齿面齿轮

D.增大中心距

13、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴有较好的对中性，应选用哪种联轴器？

A.滑块联轴器

B.弹性柱销联轴器

C.梅花形弹性联轴器

D.波纹管联轴器

14、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）

A.完全定位

B.不完全定位

C.过定位

D.欠定位

15、某机械零件需要进行热处理以提高硬度，若采用渗碳处理，渗碳层的深度一般为多少？

A.0.1-0.5mm

B.0.5-2mm

C.2-5mm

D.5-10mm

16、在一个蜗杆传动中，蜗杆的头数为1，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为50，传动效率为0.7。若蜗杆输入的功率为5kW，那么蜗轮输出的转矩约为多少？（）

A.3500N·m

B.4500N·m

C.5500N·m

D.6500N·m

17、在机械设计基础中，设计一个普通V带传动，已知主动轮转速为1450r/min，从动轮转速为725r/min，中心距为1500mm，请问应选择哪种型号的V带？

A.A型

B.B型

C.C型

D.D型

18、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为2，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为40。若蜗杆的转速为1000r/min，传动效率为0.8，那么蜗轮输出的转矩是多少？（）

A.5000N·mm

B.8000N·mm

C.10000N·mm

D.12000N·mm

19、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：

A.摩擦防松

B.机械防松

C.永久防松

D.以上都不是

20、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m2，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？

A.5kW

B.10kW

C.15kW

D.20kW

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）解释机械制造中装配的概念和装配工作的基本内容，说明装配精度的含义和保证装配