T CASME 1096—2023 自动化仓库用机械手.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

T/CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASME1096—2023

自动化仓库用机械手

Robotsforautomatedwarehouses

2023-12-22发布2023-12-31实施

中国中小商业企业协会 发布

T/CASME1096—2023

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4结构型式和材料1

5技术要求3

6试验方法4

7检验规则6

8标志、标签和随行文件6

9包装、运输和贮存7

I

T/CASME1096—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由湖北广银信息科技有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：湖北广银信息科技有限公司、科尔沁区通古斯工设技术研究所、内蒙古凯思通教

育咨询有限公司、深空联合（湖北）国际科技有限公司、中国中小商业企业协会。

本文件主要起草人：姚珍、肖景予、李琳霞、刘静、史晓玲、邱俊。

II

T/CASME1096—2023

引言

本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及可适用于低温条件下的转盘式机器人机

械臂（ZL202121138389.8）相关专利的使用。

本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。

该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下，

就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联

系方式获得：

专利持有人姓名：湖北广银信息科技有限公司。

地址：武汉经济技术开发区海棠路55号联创科技中心1号楼乐客工场孵化器（集-LKGC-B117）。

请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责

任。

III

T/CASME1096—2023

自动化仓库用机械手

1范围

本文件规定了自动化仓库用机械手（以下简称“机械手”）的结构型式和材料、技术要求、试验方

法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。

本文件适用于自动化仓库用机械手的设计、制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备