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FANUCl618160180系统的状态显示与故障诊断——FANUC
法拉克数控系统
FANUCl6/18/160/80系列系统，根据系统配置、系统规格的不同，
其组成模块有较大的区别，其中FSl6/18/160/180B与FSl5/150B类
似；FSl6/18/160/180C的组成与FSl5/150B有所区别。它通常由主
板(CPUBoard)、DNC接口板(OptionlBoard)、PMC板(Option3
Board)、输入控制板(LoaderControlBoard)、I/O板(I/OCard)等组
成。在FSl6/18/160/180C的各控制板上均安装有4个状态指示灯
(STATUS)及3个报警指示灯(ALARM)，用于指示各控制板的工作状态，
当模块或系统出错时，通过这些状态指示灯，可以指示引起报警的大
致原因，以帮助诊断维修。
(1)主板的状态显示与故障诊断FSl6/18/160/180B系统主板上主
要安装有主CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、FROM/SRAM模
块、主轴控制模块、PMC控制模块、CRT文本显示控制模块、6轴伺
服控制模块等组件。主板上安装有4个状态指示灯(STATUS)和3个报
警指示灯(ALARM)，当系统主板出错时，通过这些状态指示灯与报警
灯，可以指示引起报警的大致原因。当CNC接通电源后，主板上的状
态指示灯显示系统的初始化过程，其含义见表2-17，表中“¤”表示
灯亮；“●”表示灯灭；“×”表示亮或灭(下同)。
表2-17FSl6/18/160/180C主板状态显示含义
指示灯状态含义
STATUS●●●●电源未接通
STATUS¤¤¤¤电源接通时的初始化状态(CPU尚未运行)
STATUS¤●¤¤等待子CPU的回答(ID设定)
STATUS●●¤¤检测子CPU的回答(ID设定完成)
STATUS¤¤●¤FANUC总线初始化
STATUS●¤●¤PMC初始化完成
STATUS¤●●¤全部CPU配置完成
STATUS¤¤¤●PMC完成初始化运行
STATUS●¤¤●等待数字伺服初始化
STATUS¤●●●CNC完成全部初始化，进入运行状态
当系统出现报警时，其状态指示灯及报警灯显示见表2-18。
表2-18FSl6/18/160/180C主板报警显示含义
（2）输入控制板的状态显示与故障诊断FS16/18/160/180C输
入控制板(LoaderControlBoard)上安装有输入控制FLASHROM模
块、DRAM模块、PMC控制模块4轴伺服控制模块等组件。板上亦设
有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，指示输入控
制板的工作状态，其不同显示状态的含义见表2-19。
表2-19FSl6/18/160/180C输入控制板状态显示含义
指示灯状态含义
STATUS●●●●电源未接通
STATUS¤¤¤¤
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