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可编程控制器（PLCPLC）基础知识概述

3.1PLC的产生和定义的产生和定义

3.1.1PLC的产生

20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场

竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统

提出具体要求，归纳起来是：

（1）编程方便，可现场修改程序；

（2）维修方便，采用插件式结构；

（3）可靠性高于继电器控制装置；

（4）体积小于继电器控制盘；

（5）数据可直接送入管理计算机；

（6）成本可与继电器控制盘竞争；

（7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准）

（8）输出为交流）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁

阀等；

（9）扩展时原系统改变小；

（10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。

这就是著名的“GM十条”。

1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台可编程序控）中标后，制造出世界上第一台可编程序控

制器（ProgrammableLogicController,简称PLC）。

3.1.2PLC的定义

PLC在飞速发展过程中，很长时间后才有了一个比较明确的定义，1987年，

国际电工委员会（IEC）对PLC作出的定义如下：

“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采

用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计

数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机

械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于

扩充其功能的原则设计。”

定义强调了PLC直接应用于工业环境。

定义强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，即计算机。

定义强调了PLC是用软件方式来实现“可编程”的。

3.2PLC的基本工作原理

PLC工作过程可用图3.1所示的运行框图来表示。整个过程可分为三部分。

图3.1PLC工作过程

PLC的工作方式：

第一部分是上电处理。机器上电后对PLC系统进行一次初始化，包括硬件

初始化，I/O模块配置检查，停电保持范围设定，系统通信参数配置及其他初始

化处理等。

第二部分是扫描过程。PLC上电处理阶段完成以后进入扫描工作过程。先完

成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，在次进行时钟、特殊寄存器更新。

当CPU处于STOP方式时，转入执行自诊断检查。当CPU处于RUN方式时，

还要完成用户程序的执行和输出处理，在转入执行自诊断检查。

第三部分是出错处理。PLC每扫描一次，执行一次自诊断，确定PLC自身的

动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O和通信等是否异常或出错。

如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会

可编程控制器（PLCPLC）基础知识概述

3.1PLC的产生和定义的产生和定义

3.1.1PLC的产生

20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场

竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统

提出具体要求，归纳起来是：

（1）编程方便，可现场修改程序；

（2）维修方便，采用插件式结构；

（3）可靠性高于继电器控制装置；

（4）体积小于继电器控制盘；

（5）数据可直接送入管理计算机；

（6）成本可与继电器控制盘竞争；

（7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准）

（8）输出为交流）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁

阀等；

（9）扩展时原系统改变小；

（10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。

这就是著名的“GM十条”。

1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台