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第二章可编程控制器基础知识

2-1什么是PLC？它与电气控制、微机控制相比主要优点是什么？

答：可编程控制器简称PLC，是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来

的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技

术融为一体的新型工业控制装置。

定义：可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业

环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、

顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入

和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都

应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC可直接应用于工业环境，具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广

阔的应用范围，这是区别于一般微机控制系统的重要特征；PLC采用软件方式实

现“可编程”与传统电气控制装置通过硬件或硬接线的变更来改变程序有本质区

别。

2-2为什么PLC软继电器的触点可无数次使用？

答：由于PLC所谓的“软继电器”实际上是存储器单元的状态，单元状态为“1”，

相当于继电器接通，单元状态为“0”，相当于继电器断开，所以“软继电器”的

触点数量是无限的，可无数次使用。

2-3PLC的硬件由哪几部分组成？各有什么作用？PLC主要有哪些外部设备？各

有什么作用？

答：PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通

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信接口、扩展接口、电源等部分组成。其中CPU是PLC的核心，按照系统程序

赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作；存储器主要用来存放系统程序、

用户程序及工作数据；输入单元和输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之

间的接口电路，通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为

PLC对被控对象进行控制的依据，同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被

控制对象，以实现控制目的；通信接口用于与监视器、打印机、其它PLC、编程

器、上位机等外设连接；扩展接口用于连接扩展单元；PLC配有开关电源，以供

内部电路使用。

PLC主要的外部设备很多，如：EPROM写入器、外存储器、人机接口装置

等。EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中；外存储器主要

是用外部的磁带、磁盘及用半导体存储器做成的存储盒等来存储PLC的用户程

序；人机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。

2-4PLC的软件由哪几部分组成？各有什么作用？

答：PLC的软件主要由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设

计编写，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改，系统程序一

般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等；

PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序，用以

实现控制目的。

2-5PLC主要的编程语言有哪几种？各有什么特点？

答：PLC编程语言主要由两大类：一是采用字符表达方式的编程语言，二是采用

图形符号表达方式的编程语言。常见的PLC编程语言主要由：

1）梯形图语言：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。

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2）语句表语言：类似于汇编程序的助记符编程表达方式。

3）逻辑图语言：类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、

定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。

4）功能表图语言：又称状态转移图语言，它不仅仅是一种语言，更是一种组织

控制程序的图形化方式，对于顺序控制系统特别适用。

5）高级语言：为了争抢PLC的运算、数据处理及通信等功能，特别是大型PLC，

可采用高级语言，如BASIC、C、PASCAL语言等。

2-6PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有哪几种形式？各有什么

特点？

答：PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，主要有三种类型：继电器

输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。继电器输出接口可驱动交流或直流负载，

但其响应时间长，动作频率低；晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，

动作频率高，但晶体管输出只能用于驱动直流负载，而双向晶闸管输出只能用于

驱动交流负载。

2-7PLC采用什么样的工作方式？有何