《计算机测控技术》课件.pptVIP

**********************计算机测控技术计算机测控技术涵盖计算机科学、电子工程和控制工程领域，融合了硬件、软件和算法。它使用计算机系统来监测、控制和自动化各种过程和设备。课程简介课程目标掌握计算机测控技术的理论基础和应用方法。课程内容从测控系统概述到工业以太网技术，涵盖测量、控制、数据采集、自动化等方面。学习方法理论学习与实践操作相结合，课堂讲解、实验演示、项目实践等多种形式。测控系统概述测控系统是一种应用于工业自动化、科学研究和日常生活的核心技术，它负责采集、处理、分析和控制各种物理量，实现对对象的监测和调节。测控系统通常由传感器、信号调理电路、A/D转换器、数据采集系统、计算机控制系统和执行机构等组成，并根据具体应用场景进行配置和设计。测量的基本原理11.测量对象测量对象是需要测量的物理量或属性，比如长度、温度、压力等。22.测量标准测量标准是用于比较测量对象的参考量，通常是规定的单位，例如米、秒、千克等。33.测量方法测量方法是测量对象与测量标准比较的方式，例如直接测量、间接测量等。44.测量仪器测量仪器是用来实现测量方法的工具，例如刻度尺、温度计、压力计等。常用传感器温度传感器测量温度，广泛应用于工业、农业、医疗等领域。压力传感器测量压力，用于液位测量、流量测量、压力控制等。流量传感器测量流体的流量，广泛应用于工业生产过程控制。位移传感器测量物体的位置变化，例如机械运动部件的位置。信号调理电路1放大电路传感器输出的信号通常很微弱，需要放大电路进行放大，以满足后续处理的要求。2滤波电路现实世界中，传感器输出的信号往往包含噪声，需要滤波电路去除噪声，提高信号的质量。3线性化电路一些传感器输出的信号是非线性的，需要线性化电路将其转换为线性信号，方便后续处理。A/D和D/A转换A/D转换器将模拟信号转换为数字信号。D/A转换器将数字信号转换为模拟信号。1采样将模拟信号转换为离散时间信号2量化将离散时间信号转换为离散幅度信号3编码将离散幅度信号转换为数字信号A/D转换器和D/A转换器是测控系统中不可缺少的组件，它们使得模拟信号和数字信号可以相互转换。数字测量技术数字测量技术数字测量技术采用数字信号处理技术，将模拟信号转换为数字信号进行处理和分析。数字测量技术具有精度高、抗干扰能力强、易于数据存储和处理等优点。常用数字测量仪器数字示波器、数字万用表、数据采集卡、频谱分析仪等。数字测量技术在工业自动化、科学研究、医疗诊断等领域得到广泛应用。数据采集系统数据采集系统是将各种物理量转换成数字信号，并传输到计算机进行处理和分析的系统。数据采集系统通常由传感器、信号调理电路、A/D转换器、数据采集卡、计算机等组成。数据采集系统广泛应用于工业自动化、科学研究、环境监测、医疗诊断等领域。例如，在工业自动化中，数据采集系统可以用于监测生产过程中的温度、压力、流量等参数，并进行实时控制。计算机控制系统自动控制利用计算机程序控制工业机器人的运动，实现自动化生产流程。智能控制通过计算机算法和传感器数据，实现对交通工具的智能化控制。智能家居利用计算机网络和应用程序控制家电设备，实现智能家居功能。PID控制算法1比例控制误差的大小决定控制量的大小2积分控制累积误差，消除稳态误差3微分控制误差的变化率，预测未来误差PID控制算法是一种常用的闭环反馈控制算法，广泛应用于工业控制系统。PID控制算法通过对系统误差、误差变化率以及误差累积进行控制，从而实现对系统输出的精准控制。控制器设计11.需求分析明确控制目标，确定控制系统功能，分析被控对象特性。22.控制方案选择选择合适的控制算法，考虑硬件资源，优化控制性能。33.控制器实现采用硬件平台，编写控制程序，实现控制算法功能。44.性能测试进行测试验证，调整参数，确保控制器满足需求。单片机在测控中的应用控制系统核心单片机作为控制系统核心，可实现数据采集、信号处理、控制输出等功能。电机控制应用单片机可精确控制电机转速、方向和位置，广泛应用于工业自动化、机器人等领域。传感器数据采集单片机可连接各类传感器，获取温度、压力、流量等参数，并进行数据处理和分析。现场总线技术数据传输现场总线用于数据传输，实现传感器、执行器和控制器的互联。分布式控制现场总线支持分布式控制系统，提高系统灵活性和可扩展性。自动化控制现场总线技术提高了工业自动化系统的效率和精度。分布式控制系统分散控制每个控制器独立管理一部分设备，实现分散控制。提高系统