模糊奇异摄动系统的鲁棒H∞控制.pdf

模糊奇异摄动系统的鲁棒日∞控制冰

徐军徐飞洋孙丽丽彭、文周彩根

(盐城师范学院信息科学与技术学院江苏盐城224002)

摘要：T—S模糊模型常用来表达复杂非线性系统。本文在对奇异摄动系统建模的基础上．

基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案采用并行分布补偿(PDC)的基

本思想设计状态反馈控制器，并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒日性能最后

基于LMI方法，将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)，并给出控制

器的生成算法

关键词：鲁棒控制；模糊奇异摄动系统；T—S模糊模型；线性矩阵不等式

中图分类号：TP273．4文献标识码：Adoi：10．3969／i．issn．1665—2272．2013．02．062

统．基于LMI方法提出了一种鲁棒

0引言E()=∑hi(z(f))[ix()+BM

模糊控制器的设计方案．并利用=1

实际工业过程中的许多控制Lyapunov方法证明了闭环系统的

(t)+D(t)]，z(t)=1h(z(t))G

对象都存在不同程度的非线性和稳定性和日性能。

=l

外界干扰。在上个世纪．Takagi和(t)，(2)

1问题描述

Sugeno提出了具有线性后件的T—其中

S模糊模型．T—S模糊模型已被证考虑如下由T—S模糊模型描hi((￡))：L

，

明是通用的逼近器．可以以任意精述的非线性模糊脉冲系统：∑wi((f))

度逼近非线性系统．因而常被用来规则i：i=1

表示非线性系统在近十多年．人IFz1(t)isM1and，…，and

毗(())=丌蟛((￡))，

们已提出各种策略来研究这些控(t)isj=l

制系统的鲁棒性问题．关于T—S模THENE(t)；4(t)+BU(t)+显然

糊模型的稳定性一直受到研究者DiW(t)，wi((t))10，、1W(z(t))0，

的关注．TanakaK等针对典型的(f)=G()=l

T—S模糊模型．提出了一些稳定性i=1，2，…，口(1)1