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汽车悬架系统在MATLAB中的建模与仿真
I
摘要
悬架是汽车的重要组成部分之一，它将车身和轮胎弹性的连接在一起，主要用来传递车身和轮胎之间的力和力矩，以缓解由于路面不平给车身带来的振动。采用电子控制技术的主动悬架得到了人们的广泛关注。主动悬架根据路面激励情况及汽车行驶的实际状况进行反馈控制，使汽车整体性能达到最佳状态。
本论文以1/4车体为研究对象，建立了汽车悬架系统物理模型和数学模型，并构造了闭环控制系统。在此基础上对主动悬架的控制策略进行了研究。以改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性为目的，建立其MATLAB模型，分别采用相位超前校正和LQG最优调节器理论得出汽车悬架系统对干扰的响应曲线，并最终认可最优控制为较好的控制方法。
随着经济的发展和技术的进步，人们对汽车悬架性能要求进一步提高，而利用MATLAB等软件的计算机仿真方法，具有制作模型经济，修改参数方便等优点，可大大缩短设计周期、降低费用，必将在学术和工业领域得到广泛的应用。
关键词：汽车悬架，仿真，MATLAB,LQG
汽车悬架系统在MATLAB中的建模与仿真
Ⅱ
Abstract
Thesuspensionsystemisoneofthemostimportantcomponentsofthevehicle,whichconnectsthewheelandvehiclebodyflexibly.Thesuspensionsystemtransferstheforceandthetorquebetweenthevehiclebodyandthewheel,andreducesthe
vibrationthatisbroughtbyimpactforce.Therefore,activesuspensionwhichuses
electronicallycontrolledtechnologyhasreceivedwideattention.Itisabletoprovideoptimalfeedbackcontrolaccordingtovariousroadinputandactualworking
conditiontomaintainoptimaloverallperformanceindexes.
Thispaperobtainedthemodelofautomobilesuspensionsystem,andobtained
themathematicalmodel,andtectonicclosed-loopcontrolsystemwith1/4bodyworkastheresearchobject.Basedonthis,activesuspensioncontrolstrategywasstudied.
InordertoimprovethecarridecharacteristicsandmanipulationstabilityandbuilditsMATLABmodel,byusingrespectivelyphasecalibrationandLQGoptimalregulatortheoryfromcarsuspensionsystem,wehavegotthedisturbanceresponsecurve,andfinallyrecognizedtheoptimalcontrolforbettercontrolmethod.
Withthedevelopmentofeconomyandtechnologyprogress,peopleexpect
furtherimproveontheperformanceofautomobilessuspension.EspeciallytheuseofMATLABsoftwaresuchascomputersimulationmethodhasmakingbuildingmodelmoreeconomic,andthemodificationparametermoreconvenience,therefore,
MATLABcangreatlyshortenthedesigncycle,reducecost,willbewidelyusedintheac
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