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《轮毂电机电动汽车电子差速控制研究》

一、引言

随着科技的不断进步，电动汽车（EV）已成为现代交通领域的重要发展方向。其中，轮毂电机驱动技术以其独特的优势，如结构紧凑、效率高、易于控制等，在电动汽车领域得到了广泛的应用。然而，如何实现各轮毂电机的协调控制，特别是电子差速控制技术，成为了提高电动汽车性能的关键。本文旨在研究轮毂电机电动汽车的电子差速控制技术，探讨其原理、方法及实现策略。

二、轮毂电机电动汽车概述

轮毂电机电动汽车是指将电机直接安装在车轮轮毂上，通过控制各电机实现车辆的驱动和制动。这种结构使得电动汽车具有较高的能量利用率和动力性能。然而，由于各车轮的运动状态相互影响，如何实现各电机