自动上下料机械手的设计.docx

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摘要

机械手就是一种自动化的机械。机械手能够按照人类的设计方法抓取物品、搬运材料或者是操作特殊的工具去完成其他人无法做的工作。机械手的使用能够代替其他人在工作中从事复杂、繁重的劳动或者是需要多名工人自己去完成的一种体力劳动,实现工业的自动化和生产化,替代人在各种类似严重污染的环境下进行工作，改善生产劳动环境，保证自身安全，减少劳动力，所以在自动机械制造、炼金、电子、轻工业等企业广泛应用有较大的益处。

自动上下料机械手大致包括：由控制系统、传动系统、执行系统、位置的检测几个大部分共同组成,本设计采用plc技术，使用西门子s7-200CPU226作为主控制器