室内扫地机器人控制系统设计.doc

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2025-01-06 发布于上海
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室内扫地机器人控制系统设计

摘要

目前，各种各样的服务机器人越来越多运用于人们的生活中，从业着与人们生活息息相关的服务项目工作，极大地提高和改进了人们的生活质量。室内智能化扫地机器人就是在这类背景下问世的一种家庭服务机器人。

本文主要设计并制做一个简单扫地机器人。本文详细介绍了扫地机器人系统的整体的方案设计，它主要由MCU主控芯片电路、防撞电路、防跌落电路、电压检验电路、稳压电路和充电位检验电路构成。本机采用高密度、非易失性存储技术的stc89c52单片机为核心操纵器件，采用红外线接收头，应用直流驱动器电路及PWM调速电路，最后应用c语言编程进行程序编写