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汽车行业智能驾驶辅助系统开发与测试方案

TOC\o1-2\h\u32705第一章概述 3

153401.1项目背景 3

123101.2项目目标 3

272031.3项目意义 3

1451第二章智能驾驶辅助系统概述 4

276042.1系统架构 4

34972.2关键技术 4

294242.3系统功能模块 4

19385第三章系统需求分析 5

114403.1功能需求 5

307893.1.1概述 5

309153.1.2功能需求列表 5

3893.2功能需求 6

278383.2.1概述 6

281683.2.2功能需求列表 6

263603.3安全性需求 7

298693.3.1概述 7

218123.3.2安全性需求列表 7

32025第四章系统设计 7

137364.1系统架构设计 7

54274.2硬件设计 8

197404.2.1感知设备 8

28634.2.2计算平台 8

90244.2.3控制器 8

64364.3软件设计 8

77784.3.1感知模块 8

139074.3.2决策模块 8

87534.3.3控制模块 8

8884.3.4通信模块 9

289724.3.5诊断与监控模块 9

13030第五章系统开发流程 9

202015.1软件开发流程 9

46665.1.1需求分析 9

44575.1.2设计阶段 9

191735.1.3编码与实现 9

5155.1.4测试与验证 9

225055.1.5发布与维护 9

129735.2硬件开发流程 9

251965.2.1需求分析 10

211785.2.2硬件选型 10

10535.2.3原理图设计与PCB布局 10

97885.2.4样机制作与调试 10

95935.2.5批量生产与质量控制 10

75885.3系统集成 10

80455.3.1子系统对接 10

141815.3.2功能集成 10

171395.3.3功能优化 10

255015.3.4系统测试与验证 10

16017第六章测试策略与方案 11

87216.1测试方法 11

227636.2测试工具 11

53766.3测试流程 11

28868第七章功能测试 12

224277.1道路测试 12

302417.1.1测试目的 12

74547.1.2测试环境 12

280127.1.3测试内容 12

15067.2场地测试 13

217067.2.1测试目的 13

168727.2.2测试环境 13

176617.2.3测试内容 13

52777.3模拟测试 13

129447.3.1测试目的 13

112477.3.2测试环境 13

64277.3.3测试内容 13

3311第八章功能测试 14

270998.1系统功能测试 14

108958.1.1测试目的 14

81918.1.2测试内容 14

79968.1.3测试方法 14

123678.2硬件功能测试 14

21508.2.1测试目的 14

304918.2.2测试内容 14

151628.2.3测试方法 15

78308.3软件功能测试 15

10358.3.1测试目的 15

23058.3.2测试内容 15

282358.3.3测试方法 15

25951第九章安全性测试 15

166379.1功能安全性测试 15

26899.1.1测试目的 15

317549.1.2测试内容 15

214149.1.3测试方法 16

176269.2硬件安全性测试 16

212659.2.1测试目的 16

258919.2.2测试内容 16

46629.2.3测试方法 16

217149.3软件安全性测试 16

52359.3.1测试目的 16

205859.3.2测试内容 16

144459.3.3测试方法 16

18266第十章测试结果分析与优化 17

1371310.1测试结果分析 17