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摘要
摘要
为确保工业机器人实现可靠性目标，可靠性分配是其制造设计阶段需
要完成的任务。根据工业机器人结构复杂、不确定度高、样品少，且组成
零件间具有失效相关性的特点，本文建立了考虑部件失效相关的工业机器
人系统可靠性模型，提出两种可靠性分配方法。主要研究内容和成果如下：
（1）提出了基于语言中性数加权平均（languageneutralweighted
aver
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