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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
2022自动控制原理临沂大学考研大纲
第一部分考试说明
一、考试性质
《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业、电力电子
与电力传动专业、电机与电器专业及电工理论与新技术专业硕士研究
生，以及全日制电气工程和控制工程设置的考试科目。它的评价标准
是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有
较扎实的专业基础。
考试对象为符合全国硕士研究生入学条件的报考我校自动化学
院及工科相关专业的考生。
二、考试形式与试卷结构
（一）答卷方式：闭卷，笔试；
（二）答题时间：180分钟。
（三）题型：计算题、分析题
（四）参考书目：
1、自动控制原理胡寿松编国防工业出版社
2、自动控制原理王万良主编高教出版社
第二部分考查要点
（一）自动控制的一般概念
1、自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；
2、控制系统的组成与分类；
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
3、根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二）控制系统的数学模型
1、控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2、传递函数的概念、定义和性质。
3、控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4、控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊
公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析
1、稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2、稳态性能分析
（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定
理计算稳态误差；
（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，
影响稳态误差的因素。
3、动态性能分析
（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；
（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；
（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；
（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法
1、根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2、绘制根轨迹的基本规则。
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
3、0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹
的画法。
4、等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5、用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析
1、频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2、用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3、频率特性的几何表示方法。
（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或
极坐标图）的画法。
（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的画法。
（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
4、Nquisty稳定性判据。
（1）根据奈氏曲线判断系统的稳定性
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