机械设计基础总复习部分.pptVIP

第1章绪论;一、名词术语

1.零件

是机器加工(制造)的最小单元体。

假设将一部机器进行拆卸，拆到不可再拆的最小单元就是零件。;3.机构

机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。

从其功能来理解，机构是用来传递运动(或改变运动的形式)和力的可动装置。

从机器的特征来看，机构是具有确定相对运动的构件组合体。如以下图所示的连杆机构和齿轮机构。;4.机器

机器是由假设干机构组成的，用来变换或传递能量、物料和信息的装置。如下图内燃机、装载机、挖掘机、焊接机器人、牛头刨床和自行车等就是常见的机器。;二、机械设计的根本要求

设计机械应满足的根本要求是：在满足预期功能的前提下，性能好、效率高、本钱低，在预定使用期限内平安可靠、操作方便、维修简单和造型美观等。;2.具体有如下三个方面要求：

使用要求:所设计的机械应在规定的寿命期限内能正常完成预期的使用功能。这是最主要的要求。

经济要求:所设计的机械设备应在设计、制造和使用的全过程中都有低的本钱。

社会要求:操作要方便，使操作者感到平安舒适；要有大方宜人的外形和色彩，具有市场竞争力；要符合国家环境保护等有关法令。;所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此，本章只讨论平面机构。;一、运动副：使两构件直接接触而保存一定相对运动的连接称为运动副。

二、运动副元素：运动副中两构件上直接参与接触的局部称为运动副元素。运动副元素不外乎为点、线、面。;三、运动副的类型：;动画;四、机构运动简图

按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、各构件间的相对运动关系的简化图形。

从定义可以看出：绘制机构运动简图的关键是正确表示各运动副和构件之间的位置关系和运动关系。;⑴机架(固定构件)：是用来支承活动构件的构件。

⑵主动件(原动件)，又称为输入构件：是运动规律的活动构件。它的运动是由外界输入的。

⑶从动件：是机构中随着原动件的运动???运动的其余活动构件。相对于机架有确定的相对运动。;例绘制如下图的颚式破碎机主体机构的运动简图。;例绘制如下图游梁抽油机主体机构的运动简图。;五、根本概念

自由度：相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动数目称为构件的自由度。或者说：自由度指的是描述运动的独立参数。

约束：对构件的独立运动所加的限制称为约束。约束是由运动副提供的。

机构的自由度：在指定的参考坐标系内机构所具有的独立运动数目。

我们重点讨论平面机构的自由度问题。;

每个低副引入两个约束，

使构件失去两个自由度；

每个高副引入一个约束，

使构件失去一个自由度。;4、平面机构自由度计算公式

由前面的分析可知，在机构中，假设共有K个构件，除去机架外，其活动构件数为n=K-1。显然，这些活动构件在未组成运动副之前，其自由度总数为3n，当它们用PL个低副和PH个高副连接组成机构后，因为每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，所以，总共引入(2PL+PH)个约束。故整个机构的自由度应为活动构件的自由度总数与全部运动副引入的约束总数之差，用F表示，即

F=3n-2PL-PH

由上式可知：机构自由度F取决于活动构件的件数与运动副的性质〔高副或低副〕和个数。;F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。;六、计算平面机构自由度时应注意的事项;复合铰链：两个以上构件在同一处用转动副相连接，该处那么构成复合铰链。

复合铰链处的运动副数目为：K－1〔K为构成复合铰链的构件数目〕。;局部自由度：机构中与输出构件的运动无关的自由度称为局部自由度〔或称多余自由度〕，计算自由度时应减去。

一般在高副接触处，假设有滚子存在，那么滚子绕自身轴线转动的自由度属于局部自由度，采用滚子结构的目的在于将高副间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，以减轻摩擦和磨损。;虚约束：对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束，计算自由度时应去掉构成虚约束的构件及运动副。;机构中两构件未联接前的联接点轨迹重合,那么该联接引入1个虚约束。;假设两构件在多处相接触构成平面高副，且各接触点处的公法线重合,那么只能算一个平面高副。假设公法线方向不重合，将提供各2个约束。;对机构运动不起作用的对称局部引入虚约束。;现在看刚刚的例子：;F=3n－2PL－PH=3×9－2×12－2=1;F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1;F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1;第3章平面连杆机构;一、铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，它是平面四杆机构最根本的形态。(动画);

1、铰链四杆机构存在曲柄的条件：

⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余