作用在机械上的力.ppt

甘肃工业大学专用解题步骤小结：①从二力杆入手，初步判断杆2受拉。②由γ、β增大或变小来判断各构件的相对角速度。③依据总反力判定准则得出R12和R32切于摩擦圆的内公切线。④由力偶平衡条件确定构件1的总反力。⑤由三力平衡条件（交于一点）得出构件3的总反力。例2：图示机构中，已知工作阻力Q和摩擦圆半径ρ画出各运动副总反力的作用线并求驱动力矩MdABCD1234Mdω14ω21ω23QγβR12R32R21MdR41R23R43ω14Qω43ω43R43R43+R23+Q=0R23=Q(cb/ab)QbaR23c大小：？？√方向：√√√从图上量得：Md＝Q(cb/ab)×l’l’R21=-R23在Q的作用下产生摩擦力矩Mf甘肃工业大学专用dρρ取环形面积:ds＝2πρdρ2.轴端摩擦(1)新轴端，p＝常数，则：摩擦力为：dF=fdN总摩擦力矩：摩擦力矩：dMf=ρdFdN=pds,(2)跑合轴端跑合初期:p＝常数，外圈V↑跑合结束：正压力分布规律为:pρ=常数设ds上的压强为p,正压力为：内圈V↓→磨损快→p↓→磨损变慢结论：Mf=fQ(R+r)/2,pq=const,中心压强高，容易压溃，故做成中空状=ρfdN=ρfpds=fpds212r2RrRωωMQMf→磨损慢→p↑→磨损变快§3.5.2机械的效率甘肃工业大学专用一、机械运转时的功能关系1.动能方程机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量2.机械的运转驱动功有效功有害功重力功动能增量Wd―Wr―Wf±WG=E－00b)稳定运转阶段输入功大于有害功之和在一个循环内有：Wd―Wr―Wf=E－E0＝0,②匀速稳定阶段ω＝常数，任意时刻都有：Wd―Wr―Wf±WG=E－E0a)启动阶段速度0→ω,动能0→Eωmtω稳定运转①变速稳定阶段ω在ωm上下周期波动,ω(t)=ω(t+Tp)WG=0,△E=0→Wd=Wr+Wf启动Wd―Wr―Wf=E－E0＝0，Wd=Wr＋Wfc)停车阶段ω→0甘肃工业大学专用输入功小于有用功与损失功之和。二、机械的效率机械在稳定运转阶段恒有:比值Wr/Wd反映了驱动功的有效利用程度，称为机械效率。η＝Wr/Wd用功率表示：η＝Nr/Nd用力的比值表示η，有：分析：η总是小于1，当Wf增加时将导致η下降。η＝Nr/Nd对理想机械，有理想驱动力P0设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有：η0＝Nr/Nd=QvQ/P0vp代入得:η＝P0vp/Pvp＝P0/P用力矩来表示有：η＝Md0/Mdωmtω稳定运转停止启动Wd―Wr―Wf±WG=E－E00Wd=Wr+Wfb)考虑润滑c)合理选材PvpvQQ机械＝1－Wf/Wd＝(Wd－Wf)/Wd＝(Nd－Nf)/Nd＝1－Nf/Nd=QvQ/Pvp＝1P0a)用滚动代替滑动甘肃工业大学专用结论：计算螺旋副的效率：拧紧：理想机械：M0＝d2Qtg(α)/2η＝M0/M拧松时，驱动力为Q，M’为阻力矩，则有：实际驱动力：Q=2M’/d2tg(α-φv)理想驱动力：Q0=2M’/d2tg(α)∴η’＝Q0/Q以上为计算方法，工程上更多地是用实验法测定η，表5－2列出由实验所得简单传动机构和运动副的机械效率(P123-P124)。同理：当驱动力P一定时，理想工作阻力Q0为：Q0vQ/Pvp＝1得：η＝Qvp/Q0vp＝Q/Q0用力矩来表示有：η＝MQ/MQ0＝tg(α)/tg(α＋φv)＝tg(α-φv)/tg(α)PvpvQQ机械Q0作用在机械上的力概述3.13.23.33.4机械的效率与自锁3.5不考虑摩擦时和考虑摩擦时机构的力分析运动副中摩擦力的确定3-1机构力分析的任务和方法甘肃工业大学专用与其作用点的速度方向相同或者成锐角；