农业生产机器人技术与应用.docVIP

农业生产技术与应用

TOC\o1-2\h\u17128第一章绪论 2

299671.1农业生产的发展背景 2

237691.2农业生产的研究意义 2

316611.3国内外研究现状及发展趋势 3

270841.3.1国内外研究现状 3

61551.3.2发展趋势 3

23078第二章农业生产技术基础 3

187542.1操作系统 3

183892.2传感器技术 4

255552.3驱动与控制系统 4

5731第三章农业生产的感知与识别技术 5

169053.1感知技术概述 5

123613.2机器视觉识别技术 5

82933.2.1视觉传感器 5

133523.2.2图像预处理 5

201043.2.3特征提取与识别 5

144933.3机器听觉识别技术 5

246223.3.1听觉传感器 5

173433.3.2声音预处理 6

100353.3.3声音特征提取与识别 6

15245第四章农业生产的自主导航技术 6

181244.1自主导航技术概述 6

324724.2激光导航技术 6

290004.3GPS导航技术 6

47164.4视觉导航技术 6

11544第五章农业生产的执行器技术 7

277745.1执行器概述 7

89525.2机械臂技术 7

309045.3轮式驱动技术 7

180205.4足式驱动技术 7

330第六章农业生产的智能控制技术 8

293836.1智能控制技术概述 8

199536.2机器学习算法 8

110096.3深度学习技术 8

40556.4强化学习技术 9

22069第七章农业生产在作物种植中的应用 9

106677.1种植技术 9

276537.2播种技术 9

75417.3移栽技术 10

21406第八章农业生产在作物管理中的应用 10

301798.1施肥技术 10

51948.2喷药技术 10

284508.3浇水技术 11

11103第九章农业生产在作物收获中的应用 11

9119.1收获技术 11

150349.1.1技术原理 11

252709.1.2技术应用 11

72269.2采摘技术 12

198329.2.1技术原理 12

25069.2.2技术应用 12

267179.3装卸技术 12

181729.3.1技术原理 12

238849.3.2技术应用 13

24645第十章农业生产技术的未来发展 13

1236210.1农业生产技术的创新方向 13

3004410.2农业生产技术的市场前景 13

177510.3农业生产技术的政策与法规建议 14

第一章绪论

1.1农业生产的发展背景

科技的进步和社会的发展，农业生产自动化水平不断提高，农业生产应运而生。农业生产作为现代农业的重要组成部分，其发展背景主要体现在以下几个方面：

（1）人口老龄化问题日益严重，劳动力短缺。我国人口老龄化问题逐渐凸显，农村劳动力短缺现象日益严重，农业生产的应用可以有效缓解这一压力。

（2）农业生产效率低下，需要提高生产效益。传统的农业生产方式劳动强度大、效率低下，农业生产的应用可以提高农业生产效率，降低生产成本。

（3）生态环境保护需求。农业生产的应用可以减少化肥、农药的使用，降低对环境的污染，实现绿色生产。

（4）国家政策扶持。我国高度重视农业现代化建设，对农业生产的研发和应用给予了大力支持。

1.2农业生产的研究意义

农业生产的研究具有重要的现实意义和战略意义，主要体现在以下几个方面：

（1）提高农业生产效率。农业生产可以替代人力完成繁重的农业劳动，提高农业生产效率，缓解劳动力短缺问题。

（2）促进农业现代化。农业生产的应用是农业现代化的重要体现，有助于推动我国农业现代化进程。

（3）保障国家粮食安全。提高农业生产效率，保证粮食产量稳定，对保障国家粮食安全具有重要意义。

（4）拓宽农业产业链。农业生产的研发和应用可以带动农业产业链的延伸，促进农业产业升级。

1.3国内外研究现状及发展趋势

1.3.1国内外研究现状

目前国内外对农业生产的研究主要集中在以下几个方面：

（1）机器视觉技术。通过机器视觉技术，农业生产可以识别农作物、病虫害等目标，实现精准作业。

（2）自动导航技术。自动导航技术使农业生产能够在田间自主行走，完成