电气控制与PLC项目教程（第二版） 课件 项目一 电动机典型控制电路的安装与调试-1.ppt

任务4多种液体自动混合装置的PLC控制学习目标：1．基本知识⑴掌握辅助继电器（M）的功能与用法；⑵了解梯形图的编程规则；⑶掌握控制系统自动循环的方法和按下停止按钮工作处理完毕后才停止的方法。2．技能⑴会编制PLC的自动循环控制和按下停止按钮工作处理完毕后才停止程序；⑵能绘制出PLC接线图；⑶会根据PLC接线图连接线。一、任务描述初始状态容器是空的，按下启动按钮，开始下列操作：⑴电磁阀Y1闭合（Y1=ON），开始注入液体A，至液面高度为SL3（SL3=ON）时，停止注入液体A（Y1=OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2=ON）注入液体B，当液面高度为SL2（SL2=ON）时，停止注入液体B（Y2=OFF），同时开启液体C电磁阀Y3（Y3=ON）注入液体C，当液面高度为SL1（SL1=ON）时，停止注入液体C（Y3=OFF）。⑵停止液体C注入后，开启搅拌机M（M=ON），拌混合时间为30s。⑶停止搅拌后加热器EH开始加热（EH=ON）。当混合液温度达到某一指定值时，温度传感器ST动作（ST=ON），加热器H停止加热（H=OFF）。⑷开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4=OFF）。停止操作。按下停止键后，系统并不立即停止工作，而是完成整体工作回到初始状态，只是不再循环。辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。1．FX系列PLC的内部编程元件―――辅助继电器(M)二、知识准备只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。可驱动线圈的特殊辅助继电器M8030：鲤电池电压指示灯特殊继电器。M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034：止全部输出特殊辅助继电器。M8039：时扫描特殊辅助继电器。触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。2.梯形图的编程规则并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y10LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY10LDX11OUTY12ANDX23OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。步骤6：断开正向换向开关SQ2，电动机正转