电气控制与PLC项目教程（第二版） 课件 项目五 状态转移图 (SFC) 应用-1.ppt

一、任务描述随着经济的发展，城镇景观照明也发生了变化，每当夜幕降临，楼宇上、道路旁的霓虹灯构筑了美丽的城市夜景。本任务设计一组彩灯控制，共9盏，合上开关后，可以显示不同的花样，如图6-45所示。控制要求如下：(1)由L1→L9正序循环移动点亮；(2)由L9→L1逆序移动点亮；(3)由L1→L9正序点亮，然后正序熄灭；(4)由L9→L1逆序点亮，然后全部熄灭；(5)以0.5秒间隔由内向外闪烁，3次；(6)整体闪烁，时间2秒；(7)自动循环。灯的切换时间为100毫秒，每个状态时间间隔1秒。用移位、循环移位等功能指令完成本任务PLC程序设计。二、知识准备1.左、右循环指令1）指令格式循环右移指令FNC30ROR[D·]n循环左移指令FNC31ROL[D·]n其中：[D·]为要移位目标软组件，n为每次移动的位数。目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。移动位数n为K和H指定的常数。2）指令用法循环右移指令ROR的功能是将指定的目标软组件中的二进制数按照指令中n规定的移动的位数由高位向低位移动，最后移出的那一位将进入进位标志位M8022。假设D10中的数据为HFF00，当X0由OFF→ON时执行这条循环右移指令。由于指令中K4指示每次循环右移4位，所以最低4位被移出，并循环回补进入高4位中。所以循环右移4位D10中的内容将变为H0FF0了。最后移出的是第3位的“0”，它除了回补进入最高位外，同时进入进位标志M8022中。循环左移指令ROL指令的执行类似于循环右移指令ROR，只是移位方向相反。2.位组件左移、位组件右移指令1）指令格式位组件右移指令FNC34SFTR[S·][D·]n1n2位组件左移指令FNC35SFTL[S·][D·]n1n2其中：[S·]为移位的源位组件首地址，[D·]为移位的目位组件首地址，n1为目位组件个数，n2为源位组件移位个数，源操作数是Y、X、M、S，目操作数为Y、M、S，n1和n2为常数K和H。2）指令用法位右移是指源位组件的低位将从目的高位移入，目位组件向右移n2位，源位组件中的数据保持不变。位右移指令执行后，n2个源位组件中的数被传送到了目的高n2位中，目位组件中的低n2位数从其低端溢出。三、任务实现1.I/O分配输入：X000-------控制开关K；输出：Y000-------L1；Y001-------L2；Y002-------L3；Y003-------L4；Y004-------L5；Y005-------L6,Y006-------L7；Y007-------L8；Y010-------L9。2.画出艺术彩灯控制PLC的I/O接线图3.编写艺术彩灯控制PLC程序艺术彩灯控制PLC程序包括三部分，一是初始程序段，包括脉冲产生程序。二是艺术彩灯控制的状态转移图程序。三是控制结果输出程序。初始程序段艺术彩灯控制的状态转移图程序控制结果输出程序艺术彩灯控制整体程序1段艺术彩灯控制整体程序2段5.程序调试注意：本任务调试艺术彩灯的步骤较少，合上开关后艺术彩灯自行变化，主要是观察艺术彩灯的动作及梯形图软件的工作状态，以便及时发现错误并修正程序。步骤0：未启动状态。（开关状态上开下闭，以下同）步骤1（动作1）：合上开关K，L1灯亮。动作2：然后，每隔0.6秒亮一盏轮流点亮，直到第9盏L9灯亮。动作3：1秒后逆序依次轮流点亮，直到第1盏L1灯亮。动作4：然后正序每0.6秒点亮亮一盏，直到9盏灯全亮。动作5：1秒后灭灯L1。动作6：然后正序每隔0.6秒灭一盏，直到9盏灯全灭。动作7：1秒后灯L9点亮。动作8：然后逆序每0.6秒点亮亮一盏，直到9盏灯全亮。动作9：1秒后灯全灭。动作10：然后中心灯L1亮（如果接成灯塔之光的形式）。动作9到动作10之间时间极短。2.绘制大、小球分拣传送装置PLC接线图3.大、小球分拣传送装置PLC程序设计3.1初始化程序初始化程序保证了机械手必须在原位才能进入自动工作方式。3.2手动程序X021～X026对应机械手的上下左右移动和吸球放球的按钮。按下不同的按钮，机械手执行相应的动作。在左、右移动的程序中串联上限位置