机械工程测试技术（第3版）课件：振动的测量.pptx

振动的测量;

§7.1振动的概念

一、振动的特点

1.振动现象的普遍性。

2.振动多数是有害的。

3.振动可以利用。;

二、机械振动系统的3个要素

1.惯性－－使系统持续运动的性质2.恢复性－－能使系统恢复到平衡状态的性质3.阻尼－－使系统能量消耗掉的性质

这三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻尼C表征。;

三、振动测试的内容

w机械结构或部件已振时：测量振动位移、速度、加速度、频率和相位等，寻找振源，进行监测、分析、诊断和预测；

w机械设备或结构未振时：先施加某种激励，让其作受迫振动，测量固有频率、阻尼、刚度、响应和振型等。;

一.简谐振动

1.定义:以正弦或余弦函数(统称为谐波函数)表示的振动，称为简谐振动。;

二、复合周期振动

由两个或两个以上的频率之比为有理数的简谐振动复合而成的振动。;

三、准周期振动

由频率比不全为有理数的简谐振动叠加而成。;

四、瞬态振动、冲击振动

瞬态振动是指在极短时间内仅持续几个周期的振动。

单个脉冲是冲击振动(过程突然发生、持续时间短)。

五、随机振动

没有确定的周期，振动量与时间也无一定的关系。;

以弹簧振子为例得出普遍结论：

1.力学模型

F合=-kx由F合=ma=一kx

2.运动学方程

k2

m

3.微分方程

x2;

(2)振幅AA=x02

(3)初相位QtanQ=一;

§7.4单自由度系统的受迫振动

一、由作用在质量块上的外力引起的受迫振动;

二、由基础运动所引起的受迫振动

在许多情况下，振动系统的受迫振动是由基础的运动引起的。这种情况称位移激励。

设基础的绝对位移为y1(t)，质量块m的绝对位移为y0(t)则质量块M相对于基础的相对位移为(y0-y1);

§7.5振动的激励

振动的测试一般包括三个主要部分：

1)激励(输入)部分

实现对被测系统的激励，使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振装置组成。

2)拾振部分

检测并放大输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式(通常为电信号)。它主要由传感器、可调放大器组成。

3)分析记录部分

将拾振部分传来的信号记录下来，进行分析处理。它主要由各种记录设备和频谱分析仪组成。;

当Fi以简谐规律变化时，作用在激振对象上的力F也为同频率的简谐力，在使用时，往往在顶杆与激振对象之间加一个力传感器，以精确地测出激振力F(t);

由通入线圈中的交变电流产生交变磁场，而被测对象作为衔铁，在交变磁场作用下产生振动。;

在激振大型结构时，需要很大的激振力，可采用电液式激振器。;

(四)脉冲锤

脉冲锤是一种产生瞬态激励力的激振器，它由锤体、手柄和可以调换的锤头和配重组成。在锤体和锤头之间装有力传感器，以测量被测系统所受锤击力的大小。;

二振动的激励方法

分类：稳态正弦激振、瞬态激振、随机激振

1、稳态正弦激振

w借助激振设备给被测系统施加一个稳定的单一频率的正弦激振力?(t)=F0sinωt

w在稳态下测定响应和激振力的幅值比和相位差。

w测试时间相对较长

激振系统一般由正弦信号发生器、功率放大器和电磁激振器组成，测量系统由跟踪滤波器、峰值电压表和相位计组成。;

2、瞬态激振

给被测系统的激励信号是一种瞬态信号，它属于一种宽频带激励，即一次同时给系统提供各个频率成份的能量、使系统产生相应频带内的频率响应。因此，它是一种快速测试方法。由于测试设备简单，灵活性大，故常在生产现场使用。;

3.随机激振

w随机激振是一种宽带激振，一般用白噪声或伪随机信号作为激励信号。

w白噪声的自功率谱密度函数幅值恒为1，自相关函数是一个单位脉冲函数。;

§7.6测振传感器

分类：

w接触式和非接触式

w按壳体的固定方式可分为相对式和绝对式。

和振动相关的物理量有：振动位移、速度、加速度等，所以振动测试是对这些振动量的检测，它们反映了振动的强弱程度。;

一、惯性式测振传感器

(一)力学模型;

惯性式位移传感器的输出位移zm反映被测振动的位移量xm;

二、压电式加速度传感器

当壳体连同基座、被测对象一起运动时，惯性质量块(高密度合金制成)相对于壳体或基座产生一定的位移，由此位移产生的弹性力加于压电元件上，在压电元件的两个端面上就产生了极性相反的电荷。

压电式传感器通常不用阻尼元件，且其元件的内部阻尼也很小(0.02)，

系统可视为无阻