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第4节切向加速度和法向加速度一、自然坐标系单位切向量沿轨道，切线指向质点运动方向单位法向量沿轨道法向指向凹的一侧：自然坐标系，()，：矢量，大小：时,,,,二、切向加速度和法向加速度：切向加速度，速率变化引起的：切向加速度，速率变化引起的沿一般曲线运动及变速率圆周运动，方向，反方向匀速率圆周运动，与：法向加速度，速度方向变化引起的沿法线指向曲率中心指向轨迹凹的一侧讨论：（1）直线运动，：向心加速度：计算曲率半径=800m的圆形轨道，汽车，静止开始，例：添加标题=20/180=1/9，添加标题=2（分）=120s，添加标题=120/9(m/s)添加标题速率均匀增加，添加标题=3（分），添加标题=20m/s添加标题求：添加标题=2（分），添加标题解：设添加标题t=3（分）=180s，添加标题=20m/s添加标题第5节相对运动静系动系相对于作平动运动：质点在系中的速度（绝对速度）：质点在系中的速度（相对速度）：点相对于点的速度（牵连速度）：绝对速度=相对速度+牵连速度：质点在01系中的加速度（绝对加速度）02系中的加速度（相对加速度）03：质点在04点相对于05点的加速度（牵连加速度）06：绝对加速度=相对加速度+牵连加速度07如果08系相对于09系作匀速直线运动，则10例：汽车以20速度向东行驶，雨滴在空气中以10速度下落，求雨滴相对于汽车的速度解：地面：汽车：系车对地面的速度为牵连速度大小雨滴对地的速度为绝对速度大小雨滴对车的速度为相对速度根据雨滴*
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