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汽车电动助力转向系统电机选择及控制系统设计

摘要：电动助力转向系统是对传统机械转向系统的创新，操控性能好，操作

轻便，转配迅速，消耗动能少，燃油经济。分析比较了几种常见的电动助力系统

结构的优缺点，给出了相应的电机选择原则，并进一步做出了相应的电机控制方

案。

关键词：电机；助力；转向系统；功率

Abstract:electricpowersteeringsystemisonthetraditionalmechanical

steeringsysteminnovation,controlgoodperformance,convenientoperation,

ZhuanPeirapidly,lesskineticenergyconsumption,fueleconomy.Analysisand

comparisonofseveralcommonelectricpowersystemandtheadvantagesand

disadvantagesofthestructure,thecorrespondingmotorselectionprinciple,and

furthermakethecorrespondingmotorcontrolscheme.

Keywords:motor;Power;Steeringsystem;power

1．引言

电动助力转向系统EPS（ElectricPowerSteering）是在传统的机械式转向系

统的基础上，利用直流电机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信

号控制电机转矩的大小和转动方向。与传统的液压转向系统相比，电动助力转向

系统直接通过电动机的输出给驾驶员提供助力，电动机只有在转向时才工作，在

不进行转向时几乎没有动力消耗，使汽车具有更好的燃油经济性；同时具有轻型

小巧，转配迅速，易于调整，噪声及废油、废气污染小等优点。本文参考已有的

研究成果，在分析比较几种常见电动助力系统结构的优缺点基础上，给出了助力

系统的电机选择原则，并设计了一种基于单片机的电机控制方案，这对于开展电

动助力转向系统的研究具有一定的参考价值。

2电机选择

2.1电动机布置位置选择

根据电动机布置位置不同，EPS可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条

助力式3种。这3种方案各有特点，具体车型采用何种型式依据前轴的空间大

小、前轴的轴荷、电动机的特性等来确定。

转向轴助力式EPS的电动机固定在转向柱上，并通过减速机构与转向轴相

连，直接驱动转向轴实现转向助力。该方案的助力输入将经过转向器传递，因

此要求电动机的最大输出力矩相对小;电动机常布置在驾驶室内，工作环境较

好，对密封要求低;但是安装位置离驾驶员近，对电动机的噪声要求高，且

其力矩波动易直接传到转向盘上。

齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转

向。该方案的助力输入也要经过转向器传递，因此要求电动机的最大输出力矩也

相对小;电动机安装位置在地板下方，工作环境差，对密封要求较高;其力矩波动

也易传到转向盘上。由于离驾驶员较远，对电动机的噪声要求相对较小。

齿条助力式EPS的电动机和减速机构与齿条相连，直接驱动齿条助力转

向。该方案的助力输入点在齿条上，要求电动机的最大输出力矩相对大;电动

机工作环境差，对密封要求高;安装位置离驾驶员较远，对电动机的噪声要求

相对较小，且其力矩波动不易传到转向盘上。

2.2电动机的力矩匹配

汽车在原地转向时转向阻力矩最大，该值主要取决于前轴荷的大小。对于

转向轴助力式EPS，为了满足动力转向的力随动要求，Tmmax需满足下述条

件：

（1）

式中，Tmmax为满足转向轻便性要求的电动机最大输出力矩;Tmax为最大

转向阻力矩;gp为转向系角传动比;gm为电动机减速机构传动比。

gp越大转向越轻便，但灵敏度越差。以往没有动力转向时，gp的选择常

常在转向轻便