第2章反应智能体.pptx

第2章反应智能体;2.1复杂自组织系统

2.2反应智能体建模

2.3扫地机器人反应行为模型

2.4城市森林公园火灾扑救反应行为模型

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;2.1复杂自组织系统

2.2反应智能体建模

2.3扫地机器人反应行为模型

2.4城市森林公园火灾扑救反应行为模型

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;2.1复杂自组织系统

2.2反应智能体建模

2.3扫地机器人反应行为模型

2.4城市森林公园火灾扑救反应行为模型

;1.问题背景;

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;机器人agent只是在环境中随机走动以避开障碍物。“向前看”行为是使用NetLogo的“向前看patch-ahead”命令实现的，用来检查前面是否有任何障碍，如果有，它将随机转动一个方向。;

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;2.模型设计;

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;3.主要算法代码;

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;2.1复杂自组织系统

2.2反应智能体建模

2.3扫地机器人反应行为模型

2.4城市森林公园火灾扑救反应行为模型

;1.问题背景;

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;这种系统由一些负责探测和扑灭火点的Agent组成。这样一个MAS系统是模型的每个地面消防单位作为一个反应智能体；正如布鲁克斯所提出的，每个智能体的整体行为是在包容架构中组织起来的个体行为的结果。每一个这样的行为都被表达为一个规则，它定义了当前世界所采取的行动过程，这是由一组传感器感知的。;

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;2.模型设计;

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;3.主要算法代码;

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