理论力学(动力学专题)_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年.pdfVIP

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

理论力学（动力学专题）_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答

案期末考试题库2023年

1.在图示系统中，已知：匀质圆柱A的质量为m1，半径为r，板B的质量为

m2，F为常力，圆柱A在板面上作纯滚动，板B沿光滑水平面运动。试求：

（1）以x和φ为广义坐标，用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方

程；

（2）圆柱A的角加速度和板B的加速度。

答案:

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

2.图示质量为m的小球M放在半径为r的光滑圆管内，并可沿管滑动。如圆

管在水平面内以匀角速度ω绕管上某定点A转动，试求小球沿圆管的运动

微分方程。

答案:

3.匀质杆AB的质量m=10kg，长l=4m，在光滑的水平面内运动，其质心速

度vC=20m/s，方向垂直于A，角速度ω=10rad/s，转向如图示。当杆的A

端突然固定时，试求：

(1)杆的角速度；

(2)杆端A的碰撞冲量。

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答案:

ω2=10rad/s

I=0

4.图示物块A的质量为m，均质杆OB的质量为1.5m，长为l，上、下两弹簧

的刚度系数分别为2k与k。在平衡位置时，弹簧处于铅垂，而杆OB处于

水平。试求系统的主振动频率。若给杆以微小的起始角速度ω0时，物块A

的速度等于零，求物块A的运动方程。

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答案:

5.重P1为180N的矩形框架绕水平轴AB以角速度2πrad/s转动；框架的C，

D上又安装重P2为120N的飞轮M，如图所示。飞轮的转速为n=1800

r/min，飞轮对自转轴的回转半径ρ=100mm，CD=300mm，AB=600mm。

求：

(l)在轴承C与D上的陀螺力；

(2)轴承A和B上的全压力；

(3)欲使轴承A上的压力为零时，飞轮的自转角速度。

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答案:

FC=FD=483.4N；FA=91.7N,FB=391.6N；ω=117rad/s

6.长为l、单位长度质量为ρ的链条，从板上小孔向下降落。最初，当y很小

时，链条处于静止，并不计摩擦。在图a中，假设链条在通过小孔前都是

静止的；在图b中，假设任何时刻链条各节都具有相同的速度值。分别求

图示两种情况下链条第一节A的加速度（表示为y的函数），以及链条最

后一节通过小孔时的速度。

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

答案: