2023年工业机器人操作与运维考试初级理论知识模拟试题1.pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

2022年工业机器人操作与运维考试初级理论知识模拟试题

1

姓名年级学号

题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分

得分

评卷人得分

一、单项选择题

1.在作业区内工作时，为了确保工业机器人操作人员及设备的安全，需要执行

必要的防范措施，以下哪个防范措施是不正确的（）。

A.在安全栅栏的入口处张贴一个“远离作业区”的警示牌。

B.在工业机器人上更换工具时，可以不必切断已装工具的电源，直接进行更

换。√

C.示教工业机器人前须先检查工业机器人运动方面的问题以及外部电缆绝缘

保护罩是否损坏。

D.安全栏的门必须要加装可靠的安全联锁。

2.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较

得当（）。

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮√

D.骑坐在工业机器人上，超过其载荷

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

3.在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等

安全标识。当电气设备起火时，应该使用（）进行灭火。

A.二氧化碳灭火器√

B.水

C.泡沫

D.湿衣物

4.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号

中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。

√

5.工业机器人关节包含多种类型，以下哪个示意图可以代表典型的转动关节

（）。

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

√

6.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列工业机器人中，

自由度数量最少的是（）。

A.SCARA机器人√

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

7.关于工业机器人作业范围，下列说法错误的是（）。

A.作业范围的大小与工业机器人的总体结构形式有关。

B.工业机器人在执行某作业时，可能会因存在手部不能到达的作业范围盲区而

不能完成任务。

C.作业范围是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。√

D.作业范围的大小与工业机器人各连杆的尺寸有关。

8.工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触

并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。

A.力/力矩控制√

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

9.RV减速机具有传动比大，结构刚性好，输出转矩高，疲劳强度高等特点，这

种减速机一般应用于工业机器人的（）部位。

A.腕部

B.小臂

C.机座√

D.以上都不是

10.液压驱动是使用液体油液来驱动执行机构的，以下哪项是液压驱动的优点

（）。

A.负载能力大√

B.液体容易泄露

C.