基于工业机器人的焊接生产技术与案例分析.pptVIP

四川大学制造科学与工程学院;一、焊接机器人概念及应用;焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜〔硬件及软件〕组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，那么由焊接电源〔包括其控制系统〕、送丝机〔弧焊〕、焊枪〔钳〕等局部组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

世界各国生产的焊接用机器人根本上都属关节机器人，绝大局部有6个轴。;焊接工作站和焊接生产线;焊接方法;弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等局部组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。;点焊机器人〔spotweldingrobot〕用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。;激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。;焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝〞，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。;2021全球最具影响的10大焊接机器人企业;*;;;;;*;*;;;;;;三、焊接机器人的案例分析;案例1金属波纹管机器人焊接系统;新松激光焊接机器人;我国第一台弧焊机器人：华宇Ⅰ型;成都成焊宝玛焊接生产线;汽车前桥焊接机器人工作站;谢谢！