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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

智能网联技术题库--单选题

一、选择题（单选）

1、下列不属于无人驾驶系统中的线控部分的是？答案：

D

A、线控刹车

B、线控转向

C、线控速度

2.下列有关无人驾驶汽车控制说法正确的是B

A.无人驾驶技术中只要用我们手机上的地图数据就可以满

足车辆的无人驾驶。B.无人驾驶中必须需要高精度地图数据，

高精度地图数据还要配合高精度导航技术，对定位以及车道信

息有清晰的描述。

C.无人驾驶中的传感器不需要标定

3、下列选项中，不是影响无人驾驶车载视觉的因素有？

答案：c

A、天气变化

B、车辆运动速度

C、驾驶员状态

4、以下不属于无人驾驶常用的定位技术是？C

A、航迹推算（DR）技术

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

B、惯导导航技术

C、UWB定位技术

5下列关于自动泊车系统，有误的是A

A、自动泊车包过车位识别、轨迹规划、两项

B．轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角，泊

车过程中的车速和档位，因此需要线控底盘的支持

C．在泊车过程当中要求车速控制在5~12km/h范围内，

能够根据实际情形做出轨迹批改的调解，半自动泊车系统只需

求线控转向的撑持，全自动泊车就需求线控转向线控驱动线控

制动的撑持

6下列关于ABS（制动防抱死系统）叙述有有误的是B

A．ABSECU：吸收轮速信号及其他信号，计算车轮的滑

移率、车轮的加速率、减速率

等信号，判断车轮是否有抱死的趋势从而输出控制指令给

液压控制单元

ABSHCU：相称于传感器器，吸收电子控制单元的命令，

检测汽车各类数据，并将

数据发送给ECU

轮速传感器：用于检测车轮的速度，这个速度信号会输入

ABSECUB．

学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

C．

7以下哪些是属于智能网联汽车线控地盘上面的功能?C

A、车机互联

B、环境感知

C、智能泊车

8.下列说法有误的是C

A.大众CC搭载了一套车道保持辅助系统，这一套系统具

备干预纠正转向的功能。B.奥迪侧向盲点辅助系统采用的是

24GHZ的毫米波雷达实现，雷达是安装在尾部保险杠内。

C．2018款的TeslaModel3电动汽车具有无人驾驶功能

9.关于汽车ACC系统工作模式错误的选项是？

A、定速形式是指ACC将会依照设定行驶车速对汽车进

行定速巡航控制，不会应为外界身分变化。

B、减速控制模式，前方有目标车辆，且目标车辆的行驶

速度慢于主车的行驶速度，ACC系统将控制主车进行减速，

确保主车与前方目标车辆之间的距离为设定的安全距离。C、

跟随控制模式，当主车与前方车辆速度相同时候，车辆保持相

同速度行驶。1