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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
基于PLC的自动存包柜系统设计
图书分类号:
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毕业设计(论文)
基于PLC的自动存包柜系统设计
AUTOMATICLOCKERSSYSTEMDESIGN
BASEDONPLC
毕业设计(论文)
学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文～是本人在导师的指导下～独立进行研究工
作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外～本论文不含任何其他个人
或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体
～均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名:日期:年月日
学位论文版权协议书
本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定～即:本校学生在学习期
间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交
学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝～允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论
文的全部或部分内容～可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行
发布和检索～可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名:导师签名:
日期:年月日日期:年月日
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
毕业设计(论文)
摘要
本设计主要由包括机械部分和控制部分设计组成，控制部分以PLC为主要的控
制器，并且通过设置的密码的输入对比从而实现实现对16个柜体的自动送出与收
回过程。机械部分主要就是滚珠丝杠螺母的设计，整个系统由控制模块、输入和显
示模块和执行模块来实现。
控制模块包括对24个直流电动机的正反转控制，输入模块主要是对4*4键盘
的设计，对传感器的选择和电路的设计，显示模块是两位共阴极的LED七段显示器
的设计，执行模块包括电动机、报警显示灯、电磁锁电路等。
关键词自动存包柜系统;PLC控制;滚珠丝杠螺母:电磁锁;
I
毕业设计(论文)
Abstract
Thedesignconsistsofamechanicalpartandacontrolpartofthe
designincludingthecomposition,PLCasthemaincontrolsectionofthe
controller,andbyenteringthepasswordsetforcomparisoninorderto
achieverealizationof16cabinetandautomaticallysentbackprocess.
Mechanicalpartistheballscrewnutdesign,theentiresystemconsists
ofacontrolmodule,inputanddisplaymoduleandexecutionmodule.
Thecontrolmoduleincludes24DCmotorreversingcontrol,input
moduleisfor4*4keyboarddesign,selectionandcircuitdesignofthe
sensor,the
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