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摘要：本论文主要研究和设计自动吸尘器，当今社会人民的生活质量日益提高，居家环境的质量也得到人们的重视，自动吸尘器的出现可以提高人们的效率，本论文主要通过以Arduino设计平台为核心的控制器进行设计，以红外感应传感器和超声波测距模块，实现自动吸尘器的自动避障功能，通过ESP-01WIFI模块实现Arduino控制器和手机客户端实现远程控制和智能语音助手小米小爱同学语音控制，使得自动吸尘器可以实现物联网控制，自动吸尘器的小车以及吸尘机构的方案进行研究设计，该自动吸尘器设计可实现基本的避障和吸尘，实现了低电量报警和吸尘盒溢满报警，研究智能式自动吸尘器既是吸尘器研究的一种创新，而且它也具有较
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