基于点云数据处理的方法对三维场景进行重建.doc

西安交通大学本科毕业设计（论文）

摘要

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摘要

在机器人发展领域，机器视觉作为其重要的内容之一，获得了越来越广泛的关注，机器人视觉也成为了各地研究者的一大研究热点。三维重建技术在机器人视觉领域有着广泛的应用空间，三维重建是指通过相机获取场景的图像信息，对其进行分析处理，以得到现实场景中的三维信息，利用得到的三维信息，便能有效地实现机器人对场景的识别与自主控制。本文就以低成本、高效的实现三维重建进行研究，提出来以kinect深度相机和点云数据处理库PCL（PointCloudLibrary）相结合的方法构建三维重建系统。

本文采用基于点云数据处理的方法对三维场