机械优化设计（第7版）课件：优化设计概述.pptxVIP

机械优化设计;§第一节人字架的优化设计

§第二节优化设计问题的示例

§第三节优化设计的数学模型

§第四节优化设计问题的基本解法;机械优化设计问题来源于生产实际。现在举典型实例来说明优化设计的基本问题。;图1-1人字架的受力;人字架的优化设计问题归结为：;钢管所受的压力;;;得

;在设计平面D-h上画出代表和

和的两条曲线，两曲线将设计平面分成两个部分，其中不带阴影线的区域是同时满足

两个约束条件的区域，称为可行域，然后再画出一族质量等值线;;讨论：;优化设计就是借助最优化数值计算方法与计算机技术，求取工程问题的最优设计方案。

优化设计包括：

（1）必须将实际问题加以数学描述，形成数学模型；

（2）选用适当的一种最优化数值方法和计算程序运算求解。;例1-1平面四连杆机构的优化设计。

平面四连杆机构的设计主要是根据运动学的要求，确定其几何尺寸，以实现给定的运动规律。;使目标函数：

为最小

相应的约束条件：;2）曲柄存在条件;3）边界约束

当x1=1.0时，若给定x4，则可求出x2和x3的边界值，当x4=5.0时：

;;数学模型;已知：传动比i，转速n，传动功率P，大小齿轮的材料，设计该齿轮副，使其重量最轻。;数学模型;建立相应的优化设计问题的数学模型;1.设计变量

一个设计方案可以用一组基本参数的数值来表示，这些基本参数可以是构件尺寸等几何量，也可以是质量等物理量，还可以是应力、变形等表示工作性能的导出量。

在设计过程中进行选择并最终必须确定的各项独立的基本参数，称作设计变量，又叫做优化参数。;设计变量的全体实际上是一组变量，可用一个列向量表示。设计变量的数目称为优化设计的维数，如n个设计变量，则称为n维设计问题。;图1-5设计变量所组成的设计空间

（a）二维设计问题（b）三维设计问题;设计空间—设计点的集合（维实欧氏空间）。;如何选定设计变量

任何一项产品，是众多设计变量标志结构尺寸的综合体。变量越多，可以淋漓尽致地描述产品结构，但会增加建模的难度和造成优化规模过大。所以设计变量时应注意以下几点：

（1）抓主要，舍次要。

对产品性能和结构影响大的参数可取为设计变量，影响小的可先根据经验取为试探性的常量，有的甚至可以不考虑。

（2）根据要解决设计问题的特殊性来选择设计变量。

例如，圆柱螺旋拉压弹簧的设计变量有4个，即钢丝直径d，弹簧中径D，工作圈数n和自由高度H。在设计中，将材料的许用剪切应力和剪切模量Ｇ等作为设计常量。在给定径向空间内设计弹簧，则可把弹簧中径D作为设计常量。;;③显式约束和隐式约束

约束函数有的可以表示成显式形式，即反映设计变量之间明显的函数关系，有的只能表示成隐式形式，如复杂结构中的性能约束函数（变形、应力、频率等），需要通过有限元等方法计算求得。;图1-6设计空间中的约束面（或约束线）

(a)二变量设计空间中的约束线(b)三变量设计空间中的约束面;可行域：凡满足所有约束条件的设计点，它在设计空间的活动范围。（对应不可行域）;3.目标函数;在最优化设计问题中，可以只有一个目标函数称为单目标函数。当在同一设计中要提出多个目标函数时，这种问题称为多目标函数的最优化问题。在一般的机械最优化设计中，多目标函数的情况较多。目标函数愈多，设计的综合效果愈好，但问题的求解亦愈复杂。;目标函数的等值线（面）;如上图表示目标函数f(x)与两个设计变量x1和x2所构成的关系曲面上的等值线，它是由许多具有相等目标函数值的设计点构成的平面曲线。当给目标函数以不同值时，可得到一系列的等值线，它们构成目标函数的等值线族。在极值处目标函数的等值线聚成一点，并位于等值线族的中心。当目标函数值的变化范围一定时，等值线愈稀疏说明目标函数值的变化愈平缓。利用等值线的概念可用几何图形形象地表现出目标函数的变化规律。;函数;等值线的“心”（以二维为例）;4.优化问题的数学模型;数学模型的分类：;;建立优化设计问题的数学模型的一般步骤;优化设计数学模型的分类;对于最优化问题一般可作如下分类：;;等值线—等高线;a）极值