机械优化设计（第7版）课件：机械优化设计实例.pptxVIP

机械优化设计;机械优化设计实例;前面我们较系统地学习了机械优化设计的理论和方法。

本章将首先介绍机械优化设计中的注意事项和应用技巧；

接着通过几个典型机械优化设计实例，来说明在解决一个工程实际优化问题时，建立优化设计数学模型、选择适当的优化方法、编程、最终得出复合要求的优化设计结果等问题;第一节应用技巧;优化方法的选择;优化方法总的选用原则有以下几点：

1、算法的通用性，即在一定精度要求下，是否对各种不同特性的优化问题都能获得成功。

优化问题的特性一般表现在目标函数的性质上，例如：变量的数目、非线性的程度、各变量间的交互作用程度、是单峰还是多峰、是否利用梯度信息、初始点是否可以任选等。

2、其次看计算目标函数的次数。在同样精度下，希望计算目标函数的次数越少越好。

3、第三要看在同样精度的情况下，算法收敛所需的计算机时间，即：计算效率，当然越快越好。

;二、建立数学模型的基本原则;例如：材料的机械性能参数

状态参数：如功率、温度、应力、应变、挠度、压力、速度等可由设计对象的尺寸、载荷以及构件间的运动关系等计算得出

②设计变量间应相互独立，否则会使目标函数出现“病态”——“山脊”，“沟谷”;2、目标函数的确定

目标函数——一项设计所追求的指标的数学反映

要求：

能够用来评价设计的优劣

必须是设计变量的可计算函数;1）、优化目标的选择：

应当对所追求的各项指标进行细致分析，从中选择最重要、最具代表性的指标作为优化目标;在机械设计中，可作为参考目标函数的有：

一般机械：体积最小、重量最轻

应力集中现象突出的构件：应力集中系数最小

精密仪器：精度最高或误差最小

若对机构的动态特性有专门要求，则应针对其动力学参数建立目标函数；

对于要求再现运动轨迹的机构设计，则应根据机构的轨迹误差最小建立目标函数。?

;3、约束条件的确定

约束条件是就工程设计本身而提出的对设计变量取值范围的限制条件，也是设计变量的可计算函数。;在性能约束中，又有复杂和简单之分

约束函数有的很简单，可以表示成显式形式，???反映设计变量之间明显的函数关系，这类约束叫做显式约束。例如设计曲柄连杆机构时的曲柄存在约束条件

有的只能表示成隐式形式，例如复杂结构的性能约束函数（变形、应力、频率等），需要通过有限元或动力学计算求得，机构的运动误差要用数值积分来计算，这类约束叫做隐式约束。

;选择约束条件时应避免相互矛盾的约束，从而使可行域为空集，使问题无解；

还要尽量减少不必要的约束，否则增加计算量，减小可行域的范围，影响寻优效果。;三、数学模型的尺度变换

在工程实际问题中，不同的设计变量，其量纲一般是不同的，数量集的差别往往也很大；

在优化迭代中，这种差别对计算数值变化的灵敏性、收敛性、稳定性，都有不同程度的影响。

为了提高优化收敛速度，提高计算稳定性，在机械优化设计中，常采用尺度变换措施。;尺度变换——通过放大或缩小各坐标的比例尺，以达到改善数学模型性态，使之易于求解的技巧

1、目标函数的尺度变换

在优化设计中，若目标函数严重非线性，致使函数性态恶化，此时，无论采用何种优化方法，其计算效率都不会高，而且计算稳定性差。这时就需要对目标函数进行尺度变换。;尺度变换前的等值线图;2、设计变量的尺度变换

——对设计变量进行重新标度，使它们称为无量纲和规格化的设计变量。

方法：

;尺度变换因子：;3、约束函数的规格化——约束函数的尺度变换

在机械优化设计中，约束条件都是根据工程实际问题拟定的，因此，约束函数值的数量级往往会相差很大。

对于设计变量的微小变化，它们的灵敏度也完全不同，灵敏度高的约束条件在极小化过程中首先得到满足，灵敏度低的就很难满足，因此需要对数量级相差很大的约束条件进行尺度变换;对于刚度、强度等性能约束，可建立如下约束条件：;第二节机床主轴结构优化设计;在设计这根主轴时，有两个重要因素需要考虑。一

是主轴的自重；一是主轴伸出端c点的挠度。;机床主轴优化设计的目标函数为;刚度满足条件，强度尚有富裕，因此应力约束条件可

不考虑。边界约束条件为设计变量的取值范围，即;将所有的约束函数规格化，主轴优化设计的数学模型

可表示为：;;第三节圆柱齿轮减速器的优化设计;第三节圆柱齿轮减速器的优化设计;不同类型的减速器，选取的设计变量使不同的。;;若中心距固定，可取其承载能力为目标函数。;一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计;第四节平面连杆机构的优化设计;1.设计变量的确定;经分析后，只有三个变量为独立的：;3.约束条件的确定;;第六节热压机机架的优化设计;1.重量最轻为目标函数

的优化设计;