机电一体化设备安装与调试习题-练习.pdfVIP

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

CHENG

请你在4h内，按要求完成下列工作任务

一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工

作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生

产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过

程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的

电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须

放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分

拣设备的控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣

设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备

××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所

示。

××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是

将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。

机械手电磁阀组出料出料出料

斜槽Ⅲ斜槽Ⅱ斜槽Ⅰ气源

组件

进料口

处理盘

CBA

D

皮带

输送机光纤光纤电感

传感器

传感器传感器

三相交流

电动机

图1

CHENG

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

CHENG

一、部件的初始位置

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的

初始位置是：

机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。

位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。

处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

上述部件在初始位置时，指示灯1以亮1s灭2s方式闪亮。只有上述部件在初始

位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯1不亮