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*****************课程概述信号与系统这门课程主要研究信号和系统的基本概念、性质和分析方法。课程内容涵盖了信号的时域和频域分析、线性时不变系统的特性、拉普拉斯变换、z变换、滤波器设计等主题。学习目标掌握信号与系统的基本理论和方法,能够分析和处理各种信号,设计和实现相应的系统。信号的基本属性时间信号随时间变化的特征。幅度信号在不同时刻的强度。频率信号变化的快慢程度。相位信号在不同时刻的相对位置。时域信号表示数学公式使用数学函数来描述信号随时间的变化。图形表示将信号绘制在时间轴上,形成波形图。表格形式将信号在不同时间点的值列成表格。时域信号特性持续时间信号持续的时间长度,可以是有限的或无限的。幅度信号在特定时间点的强度,可以是正值、负值或零。周期性信号是否以固定的时间间隔重复出现。奇偶性信号是否关于时间轴对称或反对称。连续时间傅立叶级数1周期信号将周期信号分解为一系列正弦和余弦信号2频谱分析通过傅立叶级数系数来描述信号的频率特性3应用用于信号分析、滤波、合成和通信等领域连续时间傅立叶变换1定义将时域信号转换为频域信号,描述信号的频率成分。2性质线性、时移、频移、卷积、微分、积分等性质。3应用频谱分析、滤波器设计、信号处理等。连续时间周期信号的频谱分析1傅立叶级数周期信号可分解为谐波频率的正弦波和余弦波。2频谱图信号频率成分的图形表示,显示每个谐波的幅度和相位。3频谱分析分析信号频谱特性,揭示信号的频率组成和能量分布。连续时间非周期信号的频谱分析时域频域非周期信号连续频谱信号能量集中在特定频率范围频谱图反映信号能量分布线性时不变系统1线性叠加性和齐次性2时不变系统的特性不随时间变化3重要性广泛应用于信号处理、通信、控制等领域卷积积分1定义卷积积分是对两个函数进行加权平均,得到一个新的函数。2性质交换律、结合律、分配律。3应用求解线性时不变系统的输出。系统的频率响应系统对不同频率信号的响应频率响应描述了系统对不同频率正弦信号的增益和相位变化。频谱分析频率响应可以帮助我们了解系统如何处理不同频率的信号,以及系统对信号的频率成分的影响。系统特性频率响应是分析系统特性的重要工具,例如带宽、截止频率、相位延迟等。拉普拉斯变换1定义将一个连续时间信号从时域变换到复频域。2优势简化线性时不变系统的分析和设计。3应用解决微分方程、分析系统稳定性等。拉普拉斯域信号及系统特性复频域分析拉普拉斯变换将时域信号转换到复频域,提供更全面的信号描述。频率响应分析利用拉普拉斯变换,可以方便地分析系统的频率特性,包括幅频特性和相频特性。极点零点分析拉普拉斯变换能够清晰地展现系统的极点和零点,有助于理解系统稳定性和响应特性。抽样定理信号的最高频率采样频率原始信号的完全恢复离散时间傅立叶变换1定义将离散时间信号从时域变换到频域2公式X(ω)=Σ[n=-∞to∞]x[n]e^(-jωn)3性质线性、时移、频率移位等4应用频谱分析、滤波器设计z变换1定义将离散时间信号从时域转换为复频域2性质线性、时移、卷积等3应用系统分析、滤波器设计、信号处理z域信号及系统特性稳定性z域中,系统的稳定性可以通过判断极点的位置来确定。如果所有极点都在单位圆内,则系统是稳定的。频率响应z变换可以用来分析系统的频率响应,并确定系统的通带和阻带。阶跃响应z变换可以用来计算系统的阶跃响应,这对于理解系统的动态特性非常重要。离散时间滤波器设计1滤波器类型低通、高通、带通和带阻滤波器是常见类型,根据需要选择合适的滤波器。2设计方法可以使用各种设计方法,如窗函数法、双线性变换法和直接设计法。3性能指标滤波器的性能指标包括截止频率、通带纹波、阻带衰减和相位响应。4实现方法可以使用数字信号处理器(DSP)或专用集成电路(ASIC)来实现滤波器。信号采样与重构模拟信号模拟信号是随时间连续变化的信号,包含丰富的频率信息。采样将连续时间信号转换为离散时间信号的过程,用固定频率的脉冲序列对信号进行取样。量化将每个样本值用有限个离散值表示,用数字表示模拟信号的幅度。编码将量化后的样本值转换为二进制代码,便于数字信号的存储和传输。重构将数字信号还原为近似于原始模拟信号的过程,利用插值技术恢复原始信号的连续性。信号量化与编码量化将连续信号转换成离散信号的过程。将信号的值映射到有限数量的离散级别。量化过程引入量化误差,
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