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基于单片机的小车循迹控制系统设计.doc

基于单片机的小车循迹控制系统设计.doc

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    摘要

    本系统选用51单片机为控制核心，实现小车的自动避障、遥控、速度检测、实时显示等功能。选用光电传感器RPR2002安装在小车前方、后方、左侧、右侧实现小车的自动避障功能；选用蓝牙模块实现对小车的远距离遥控控制，实现小车的前进、后退、转弯功能；选用红外光电码盘测速，码盘安装在齿轮轴上，当电机转动时，码盘随之转动，安装在码盘两侧的光电开关会周期性

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