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路面多传感器融合的交通流智能感知技术规范

1范围

本标准规定了路面多传感器融合的交通流智能感知技术的术语定义、路面交通流智能感知节点、多传感器数据融合和传输方式等内容。

本标准适用于路面多传感器融合的交通流智能感知系统的设计和建设。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T20271信息安全技术信息系统通用安全技术要求

GB/T20269信息安全技术信息系统安全管理要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

路面交通流智能感知节点Intelligentperceptionnodeforroadtrafficflow

本标准将其称之为智慧路贴，是一种基于多路面传感器融合设计的交通信息采集装置，采用多源异构传感器方案，由多种路面传感器组成，所包含的路面传感器有：地磁传感器、振动传感器、气压传感器等。

3.2

智能感知Intelligentperception

将物理信号通过传感器借助相关技术映射为数字信息，并将这其进一步提升至可认知的层次。3.3

分布式处理Distributedprocessing

对各个独立传感器所获得的原始数据进行局部处理，再将结果送入计算处理中心。3.4

集中式处理Centralizedprocessing

各传感器获得的原始数据直接送至计算处理中心，再由计算处理中心集中处理。3.5

混合式处理Hybridprocessing

同时具备分布式和集中式两种处理方式。

4基本要求

4.1数据获取

信息文件下载可采用HTTPS、SFTP等方式。

4.2数据安全

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按照GB/T20271和GB/T20269相关要求执行。

4.3数据分发

数据的分发也可采用http、TCP或组播等分发方式。

4.4数据共享原则

4.4.1科学性

数据共享的方式应科学合理，满足数据使用方的应用需求。

4.4.2统一性

同一数据提供方的分享方式应统一，公共数据的代码应参考国家相关标准。

4.4.3扩展性

数据共享设计时应充分考虑数据范围扩充、时间增量等问题。

4.4.4安全性

数据应在双方约定的权限范围内分享。

5技术要求

5.1智慧路贴构成

智慧路贴应具备多种感知类传感器，且具备一定的处理能力，可由加速度传感器、气压传感器及地磁传感器等多种传感器组成。其结构可见附录A，具体应符合：

a)智慧路贴应由传感部分、处理部分和通讯部份构成；

b)智慧路贴外形尺寸要求：长不大于60mm,宽不大于80mm,高不大于8mm；

c)若有天线部分应采用内置天线；

d)低温应高于-40℃,高温应低于85℃;

e)湿度要求：0%～99%；

f)工作电压要求：宽压9V～28V；

g)工作电流应小于200m；

h)使用寿命不小于10年。

5.2智慧路贴部署方式

智慧路贴部署方式一般可分为分布式、集中式及混合式三种。

5.3多传感器信息融合

智慧路贴应同时具备数据、特征和决策三个层面的融合功能。可参考附录B多传感器数据融合算法。

5.4传输方式

传输方式应同时符合：

a)通信功能，可包含以太网、WIFI、Zigbee、蓝牙、CAN、串口等方式；

b)支持网关。

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加速度传感器地磁传感器地磁传感器

加速度传感器

地磁传感器

地磁传感器

附录A

（资料性附录）

智慧路贴结构

A.1如图A.1所示为智慧路贴总体结构图，智慧路贴由地磁传感器通过I2C总线传输数据到MCU，气压传感器和加速度传感器通过SPI总线传输数据到MCU，所有数据在MCU中进行数据融合，然后连接到通信接口。

A.2地磁传感器：铁磁性物体会对一定范围内的地球磁场形成明显的磁干扰。汽车的车轮和发动机处，这种地磁扰动表现的尤为明显，地磁传感器部置在路面之下，通过所在位置的磁场变化来推导当前是否有车辆经过。地磁传感器相比于传统地磁线圈有很大优点。传统线圈会跟随路面变形，一般仅2年寿命，

地磁传感器受力面积小，功耗小，而且直接输出数字信号，电路简单，抗干扰性强，易维修方便。

A.3加速度传感器：加速度传感器主要用于捕获加速度数据。当车辆经过加速度传感器时，在短暂时间内，会产生一个向下的轻微加速度，加速度传感器布置在路面之下，利用该原理以一定周期检测Z轴

加速度。通过数据分析获得交通流量数据。

A.4气压传感器：气压传感器主要用于捕获气压数据。当车辆经过气压传感器附近时，会对周围