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中国机器人辅助颈椎手术指南（2024年版）

【摘要】近年来，机器人辅助技术在颈椎手术中应用越来越广泛，使开展更精准、

更复杂的手术成为可能。为指导和规范机器人辅助技术在颈椎手术中的应用，提

高机器人辅助技术进行颈椎螺钉置入的精准性和安全性，由首都医科大学附属北

京积水潭医院（国家骨科医学中心）和中华医学会骨科学分会脊柱外科学组发起，

采用推荐意见分级的评估、制订及评价（GradingofRecommendationsAssess

ment，DevelopmentandEvaluation，GRADE）分级体系和国际实践指南报告标

准（ReportingItemsforPracticeGuidelinesinHealthcare，RIGHT），基

于文献证据制订《中国机器人辅助颈椎手术指南（2024年版）》。指南包括14

项推荐意见，其中推荐条目1~2为机器人辅助颈椎手术的适应证与禁忌证，条目

3~6为术中注意事项及决策，条目7~14为临床疗效评价。本指南旨在指导机器

人辅助颈椎手术的临床实践，并最终提升以患者为中心的医疗服务质量。

【关键词】颈椎；内固定器；机器人；指南

一、指南制订背景

颈椎内固定技术对恢复颈椎稳定性、维持颈椎序列具有重要作用［1-3］。

然而，由于颈椎解剖结构变异率高、置入螺钉的骨性通道狭小［4］、骨性结构

毗邻重要血管和神经组织［5-7］，颈椎螺钉置入的精准性要求高于胸腰椎，因

此螺钉置入的难度更大、学习曲线更长［8-9］。随着机器人导航技术的应用和

发展，机器人辅助颈椎手术为颈椎内固定技术提供了新方法。为进一步指导和规

范机器人辅助颈椎手术的应用，提高颈椎内固定置入的精准性与安全性，由首都

医科大学附属北京积水潭医院（国家骨科医学中心）和中华医学会骨科学分会脊

柱外科学组发起，采用推荐意见分级的评估、制订及评价（GradingofRecomm

endationsAssessment，DevelopmentandEvaluation，GRADE）分级体系和国

际实践指南报告标准（ReportingItemsforPracticeGuidelinesinHealth

care，RIGHT），基于近年来国内外发表的文献资料，经相关领域的专家广泛讨

论，遵循科学化、规范化、透明化和制度化的原则［10］制订了《中国机器人辅

助颈椎手术指南（2024年版）》。指南旨在规范机器人辅助颈椎内固定置入的

临床应用，进而提高手术的安全性，最终提高以患者为中心的医疗服务质量。

二、推荐意见

推荐意见1机器人辅助颈椎手术的适应证为各种原因（畸形、创伤、炎症

及退变等）引起的需要前路或后路螺钉置入的颈椎疾病。机器人辅助颈椎手术置

入螺钉类型包括：颈椎后路C1~C7侧块螺钉、C1，2经关节螺钉、C2椎板螺钉、

C2~C7椎弓根螺钉、颈椎前路齿突螺钉（推荐强度及证据等级：GPS）。

证据概述：以机器人辅助颈椎螺钉置入的有效性和安全性为结局指标，共纳

入21篇文献，其中指南1部［11］、系统评价2篇［4，12］、随机对照试验（r

andomizedcontrolledtrial，RCT）1项［13］、非RCT1项［14］、观察性研

究12项［15-26］、病例报告4篇［9，27-29］。结果显示机器人辅助颈椎后路

C1~C7侧块螺钉、C1，2经关节螺钉、C2椎板螺钉、C2~C7椎弓根螺钉、颈椎前

路齿突螺钉置入治疗脊柱畸形、创伤、炎症及退变等疾病可获得满意的临床疗效

和手术安全性。

推荐意见2机器人辅助颈椎手术的绝对禁忌证为：（1）合并全身性疾病，

无法耐受机器人辅助手术者；（2）患者不能满足颈椎手术的体位要求、追踪器

固定位置无法满足术中需求、无法获取满足机器人术中导航要求的影像资料。机

器人辅助颈椎手术的相对禁忌证为：（1）合并严重骨质疏松者；（2）术前CTA

检查示单侧椎动脉狭窄或闭塞者；（3）因先天或后天因素导致骨性螺钉通道不

完整或畸形（推荐强度及证据等级：GPS）。

证据概述：2019年，中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分

会发布《骨科手术机器人辅助寰枢椎后路内固定指南》［11］中指出，机器人辅

助上颈椎后路手术的禁忌证为合并严重出血性疾病、严重心脏疾病、严重呼吸系

统疾病和其他不能耐受麻醉或手术者。指南中禁忌证还包括患者不能满足颈椎手

术体位要求（如严重脊柱畸形）、追踪器固定位置无法满足手术要求及无法获得

满足手术要