《GPS北斗定位原理》课件.pptVIP

*******************GPS北斗定位原理投稿人：定位导航系统简介1定义定位导航系统是利用卫星信号来确定用户位置、时间和速度的系统。2应用广泛应用于交通、农业、军事、救援等领域，提供精确的定位、导航和时间服务。3组成包含空间段、地面控制段和用户段，协同工作实现定位导航功能。卫星导航系统的工作原理1信号接收接收机接收卫星发射的信号。2时间测量测量信号从卫星到接收机的时间。3距离计算根据时间和光速计算卫星与接收机的距离。4定位计算利用多个卫星的距离信息进行定位。GPS系统构成及发展历程31卫星覆盖全球的31颗卫星网络1978诞生1978年，美国军方推出GPS系统2000民用2000年，GPS系统全面开放民用北斗系统构成及发展历程组成地面控制系统、空间段和用户段发展历程从北斗一号到北斗三号，不断升级，覆盖全球卫星导航系统的定位解算1位置计算通过接收卫星信号，计算出用户的位置坐标。2时间同步确保用户接收机和卫星的时间一致。3信号接收接收来自多个卫星的信号。导航信号频率与编码GPS信号使用L1和L2频段，北斗使用B1和B2频段。信号采用不同的编码方式，包括C/A码、P码和M码等，以区分不同的信号类型和用户授权。导航信号包含时间信息、卫星轨道参数、卫星时钟误差等信息，用于接收机进行定位和导航。卫星时钟及时间误差补偿原子钟卫星搭载精密原子钟，提供精确时间基准。信号传播延迟信号从卫星到接收机传播需要时间，造成时间误差。接收机时钟误差接收机自身时钟也存在误差，需要进行同步校正。电离层和对流层延迟改正电离层延迟电离层是地球大气层中的一部分，包含带电粒子，会对无线电信号产生延迟。对流层延迟对流层是地球大气层中最靠近地球表面的一层，会因其温度和密度而影响无线电信号。改正方法使用模型和观测数据，对电离层和对流层延迟进行校正，提高定位精度。伪距测量原理信号传播时间卫星发送信号到接收机的时间间隔被称为伪距，它包含了卫星到接收机的距离信息，以及接收机时钟误差和信号传播延迟等因素。时间测量接收机通过测量信号到达时间，结合卫星发送时间，可以计算出信号传播时间，进而估计卫星到接收机的距离。距离计算伪距测量原理利用卫星信号传播时间，结合光速，可以计算出卫星到接收机的距离，为定位解算提供基础数据。距离测量精度影响因素卫星信号强度、多径效应、大气延迟、接收机噪声和卫星钟差等因素都会影响距离测量精度。相对定位与绝对定位相对定位相对定位是指通过测量目标物体与已知位置的参考点之间的距离和方向，从而确定目标物体的位置。绝对定位绝对定位是指直接测量目标物体与地球坐标系的距离和方向，从而确定目标物体的位置。单点定位与差分定位1单点定位单点定位通过接收至少四颗卫星的信号，计算出接收机的位置和时间。它是一种相对简单的定位方式，但精度有限，受卫星信号误差和大气延迟的影响较大。2差分定位差分定位通过参考站提供更精确的卫星信号信息，消除单点定位的误差，从而提高定位精度。它是一种常用的高精度定位技术，应用于测绘、导航等领域。载波相位测量及其应用1高精度定位载波相位测量能够提供厘米级甚至毫米级的定位精度，远超伪距测量。2多路径消除利用多频载波相位测量可以有效地消除多路径误差，提高定位精度。3基线解算载波相位测量可用于基线解算，精确测量两个接收机之间的距离和方位。多径效应及其消除多个信号路径导致误差影响定位精度多种消除技术GPS接收机的设计要点信号采集接收机需要具备高灵敏度和低噪声的信号采集能力，以确保准确获取卫星信号。频率跟踪接收机需要能够精确跟踪卫星信号的频率变化，以确保定位数据的准确性。数据处理接收机需要进行数据处理，包括信号解调、噪声滤波、时间同步等，以获得定位结果。定位算法接收机需要采用高效的定位算法，以实现快速、精准的定位。北斗接收机的设计要点高灵敏度北斗信号较弱，接收机需具备高灵敏度，以确保在复杂环境下也能有效接收信号。低功耗北斗接收机通常用于移动设备，因此需要低功耗设计，延长电池续航时间。抗干扰能力北斗接收机需要克服来自其他无线电信号的干扰，确保定位结果的准确性。多系统兼容未来北斗接收机需要兼容GPS、GLONASS等其他卫星导航系统，提升定位精度和可靠性。GPS与北斗的差异比较GPS美国主导的全球导航卫星系统，已建成31颗卫星，覆盖全球。北斗中国自主研发的全球导航卫星系统，拥有35颗卫星，覆盖全球。融合定位技术及应用多源数据融合融合定位技术利用GP