《GPS原理概论》课件.pptVIP

*****************GPS系统概述接收机接收来自卫星的信号，进行数据处理，最终计算出用户的位置和时间。卫星在轨道上运行，发射包含时间和位置信息的信号，供接收机接收。地面控制站负责监控卫星运行状态，更新卫星时钟和轨道信息。卫星导航基本原理卫星导航系统利用多颗卫星在轨道上运行，通过发射无线电信号与地面接收机进行通信，接收机根据接收到的信号时间差，计算出用户的位置、速度和时间信息。卫星导航基本原理包括卫星轨道参数、信号发射与接收、定位算法等关键要素。通过精确的卫星轨道和时间信息，以及地面接收机接收到的卫星信号，可以实现高精度定位。坐标系与时间标准坐标系GPS使用的是地球坐标系，即WGS-84坐标系。该坐标系由经度、纬度和高度定义。时间标准GPS使用的是原子钟时间，即GPS时间。GPS时间与UTC时间相差约14秒。卫星轨道及其测量1轨道类型GPS卫星采用中地球轨道（MEO），高度约为20,200公里，周期约为12小时。2轨道参数轨道参数包括轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角等，用于描述卫星轨道的形状和位置。3轨道测量通过地面站的观测数据，利用精密星历算法，可以精确地确定卫星的轨道参数。4轨道预测基于轨道测量结果，可以预测卫星未来的轨道位置，为定位计算提供依据。GPS信号结构与频段1导航电文包含时间信息、卫星轨道参数、钟差等，供接收机进行定位解算。2载波信号用于精密测距，并提供接收机与卫星同步的参考信号。3伪随机噪声码用于识别不同的卫星，并提供粗略测距信息。GPS定位算法三角测量通过测量卫星与接收机之间的距离，利用三角形原理计算接收机的位置。伪距测量接收机通过接收卫星信号的传播时间来估计距离，并利用这些距离信息来定位。载波相位测量利用卫星信号的载波相位信息来提高定位精度，适用于精密测量。差分GPS技术提高精度通过消除大气误差和其他系统误差，提高定位精度。实时校正利用基准站数据进行实时校正，消除误差影响。广泛应用广泛应用于精密测量、导航和定位等领域。GPS接收机组成及工作原理GPS接收机是接收卫星信号并进行处理以确定位置和时间信息的电子设备。它通常包括以下主要组成部分：天线：用于接收卫星信号射频前端：放大和过滤接收到的信号信号处理器：对信号进行解调、解码和处理定位引擎：根据接收到的信号数据计算位置和时间信息显示器：用于显示定位结果和相关信息GPS接收机的工作原理是通过测量来自至少四颗卫星的信号到达时间来确定接收机的位置。卫星发送的信号包含卫星的精确时间信息和位置信息。接收机通过比较接收到的信号时间与自身的时钟时间，以及卫星的位置信息，就可以计算出接收机与卫星之间的距离。利用至少四颗卫星的距离信息，就可以通过三角定位算法确定接收机的位置。天线与射频前端设计天线类型GPS接收机通常采用微带天线、贴片天线或螺旋天线，它们具有体积小、重量轻、成本低的优势。射频前端射频前端负责接收GPS信号，进行滤波、放大和下变频等处理，为后续信号处理提供高质量的信号。阻抗匹配天线与射频前端之间的阻抗匹配对于信号传输效率至关重要，需要进行合理的阻抗匹配设计。相干检波与伪码跟踪1相干检波利用卫星信号载波频率与本地生成的参考信号相干叠加，提取信号信息。2伪码跟踪通过比较卫星信号的伪码与本地生成的伪码，实现对卫星信号的锁定和跟踪。3时间同步通过伪码跟踪获取卫星信号到达时间，实现接收机与卫星时间同步。载波相位跟踪测距1测量载波相位接收机跟踪卫星信号的载波相位2计算距离变化利用相位变化计算接收机与卫星之间的距离变化3确定接收机位置结合多个卫星的距离变化信息，确定接收机位置多通道设计与信号处理多通道接收机利用多个接收通道，同时接收来自多个卫星的信号，提高定位精度和抗干扰能力。信号处理算法采用先进的信号处理技术，对接收到的信号进行滤波、解调、跟踪和数据融合。定位解算与精度分析方法描述优点缺点最小二乘法利用观测值与理论值之间的误差最小化，求解未知参数精度高，稳定性好计算量大，需要大量观测值卡尔曼滤波结合系统模型和观测数据，估计状态变量实时性强，可处理非线性问题对系统模型依赖性强，需要准确的先验知识大气层对GPS的影响电离层影响电离层中的自由电子会使GPS信号发生延迟和折射，影响定位精度。对流层影响对流层中的水蒸气和气体也会导致信号延迟，需要进行修正才能获得准确的定位结果。电离层对信号传播的影响延迟电离层中的自由电子会使GPS信号发生延迟。折射信号路径发生弯曲，导致定位误差。信号衰减电离层会吸收