第4章蚁群自组织与共识自主性.pptx

第4章蚁群自组织与共识自主性;4.1蚁群优化概述

4.2蚁群算法的基本实现技术

4.3蚁群觅食问题

4.4月球岩石搜索机器人路径规划;

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;4.1蚁群优化概述

4.2蚁群算法的基本实现技术

4.3蚁群觅食问题

4.4月球岩石搜索机器人路径规划;

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;4.1蚁群优化概述

4.2蚁群算法的基本实现技术

4.3蚁群觅食问题

4.4月球岩石搜索机器人路径规划;1.问题背景;

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;在第一种情况下，蚂蚁随意选择了任何一条路径，并通过频繁地在这条路径上移动而强化了化学物质的沉积。在第二种情况下，蚁群在两种选择中选择了最短路径；在第三个实验中，因为当最短的分枝被展示出来的时候，蚂蚁已经在最长的树枝上建立了化学痕迹。在化学物质没有蒸发的情况下，蚂蚁继续选择最长的路径，留下最短的路径。;

;2.模型设计;

;3.主要算法代码;

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;4.1蚁群优化概述

4.2蚁群算法的基本实现技术

4.3蚁群觅食问题

4.4月球岩石搜索机器人路径规划;1.问题背景;

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;2.模型设计;

;3.主要算法代码;

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