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经济数学经济数学第二节向量及其线性运算一、向量及其几何表示二、向量的坐标表示三、向量的模与方向角四、向量的线性运算五、向量的分向量表示式六、小结思考题向量(vector)：既有大小又有方向的量.向量表示：一、向量及其几何表示或向径：空间直角坐标系中任一点与原点构成的向量.自由向量：不考虑起点、终点位置的向量.相等向量：大小相等且方向相同的向量.负向量：大小相等但方向相反的向量，记为.空间两向量的夹角的概念：类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与之间任意取值.二、向量的坐标表示向量在x轴上的投影向量在z轴上的投影向量在y轴上的投影由图分析可知通常用来表示向量的方向.表示向量的长度向量的坐标表达式：特殊地：三、向量的模(modulus)与方向角模长为1的向量，记为||向量的模（大小）：单位向量(unitvector)：或或非零向量与三条坐标轴的正向的夹角.非零向量的方向角(directionangle)：当时，向量的方向余弦特殊地单位向量与方向余弦的关系为:方向余弦的特征解四、向量的线性运算1.向量的加法（平行四边形法则）特殊地：若‖分为同向和反向（平行四边形法则有时也称为三角形法则）01向量的加法符合下列运算规律：02交换律：03结合律：0405(commutativity)06(associativity)三角形法则注：向量的减法平行四边形法则向量加减法的坐标表达式二、向量与数的乘法（数乘）分配律：01结合律：数与向量的乘积符合下列运算规律：02特殊地，一向量与其单位向量的关系为向量与数的乘法的坐标表达式两个向量的平行关系定理证明充分性显然；必要性‖两式相减，得为直线上的点，设解由题意知：五、向量的分向量表示式表示向量在x、y、z轴上的投影.解所求向量有两个，一个与同向，一个反向或解小结向量的坐标向量的模与方向角向量的加减法（三角形法则）（注意数乘后的方向）向量的概念（注意与标量的区别）01向量与数的乘法（注意分向量与向量的坐标的区别）向量的分向量表示式02经济数学经济数学*
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