UM软件入门系列教程04：刚柔耦合动力学仿真-pub.pdf

目录

1．曲柄-滑块机构1

1.1配置ANSYS工作环境3

1.2准备连杆柔性体模型4

1.2.1在ANSYS里的工作4

1.2.2柔性子系统向导6

1.3刚柔耦合系统动力学建模12

1.3.1创建几何图形13

1.3.2创建刚体15

1.3.3创建柔性子系统16

1.3.4创建铰17

1.4刚柔耦合系统动力学仿真20

2．柔性平台-电机模型26

2.1准备柔性平台27

2.1.1在ANSYS环境里工作28

2.1.2在ANSYSWorkbench环境里工作29

2.1.3柔性子系统向导36

2.2刚柔耦合系统动力学建模与仿真37

2.2.1导入柔性平台37

2.2.2连接柔性平台与大地38

2.2.3创建几何图形38

2.2.4创建力元42

2.2.5导入电机子系统45

2.2.6设置电机转子速度曲线47

2.2.7连接电机与柔性平台49

2.2.8计算系统平衡位置和固有频率51

2.2.9运动仿真53

1．曲柄-滑块机构

本例模型为一个曲柄-滑块机构，如图1.1所示。在{UMData}\SAMPLES\

Flex目录有一个名为slider_crank_all的模型。这个模型里共有三个曲柄-滑块机

构，其不同之处在于构件连杆的建模方式：

⚫连杆为一个刚体；

⚫连杆为一个子系统，由11个刚体通过铰和力元连接而成；

⚫连杆为一个柔性体，从有限元软件导入。

图1.1曲柄-滑块机构：1-机架，2-曲柄，3-连杆，4-滑块

这里主要介绍第三个模型——刚柔耦合机构的建模流程：

1.建立连杆的有限元模型；

2.计算所需的模态，并转换保存为UM格式；

3.创建几何图形；

4.创建刚体（曲柄和滑块）；

5.导入连杆弹性体；

6.创建铰和力元。

前两步在ANSYS里进行，后面四步在UM软件里进行。

备注：UM使用子系统技术处理外部导入的柔性体，每个柔性体都是一个独立的

子系统，导入时选择LinearFEMSubsystem类型。

我们可以先创建一个工作目录，方便后续模型使用，如：{UMData}\My

Models，或者D:\models。

以下以“.\”来表示工作目录。在这个目录下我们再创建两个子文件夹：

⚫flexbeam：存放柔性体数据；

⚫slider_crank_fem，存放刚柔耦合模型。

1