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小浆果采集机械手设计.doc

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    摘要

    在日常生活中，蔬菜和水果是人们不可或缺的食物，随着近几年种植的面积和产量的提高。人们在采摘劳动强度逐渐的加大，以及劳动力流失。研究开发适合当前农业形势的采摘机器人，它可以降低人们的劳动强度，提高劳动生产率，降低劳动成本，在艰苦条件下代替人工，具有广阔的前景。

    本篇论文在了解国内外相关研究和目前机器人的应用现状基础上，对采集机械手进行深入研究。该机械手具有较好的工作空间、运动学特性，能够可以极大地提高农田的工作效率，克服人工采摘的受天气和地形的影响、劳动强度大工作效率低的缺点，满足小浆果采集的工作要求，在保证工作效率和采摘质量的同时，应当尽量降

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